公开(公告)号：CN211122209U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201921994025.2

申请日：2019-11-18

Applicant: 长安大学

Inventor： 侯杰耀 ,  霍宇宏 ,  张行 ,  栾帅 ,  鲁伟东 ,  赵晓冬 ,  陈晓宇 ,  杨双阁

IPC: G01N1/28 ,  G01N1/32

Abstract: 一种用于金相试样制备的表面打磨装置，包括手柄、打磨头、夹持机构和动力输入机构；动力输入机构设置在手柄的一端，动力输入机构连接打磨头，夹持机构设置在打磨头的下方。本实用新型取代现阶段的人力打磨，节约科研工作者时间与精力，具有更高的可靠性。

公开(公告)号：CN210853253U

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201921849921.X

申请日：2019-10-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 张行 ,  韩江龙 ,  罗亚勋

IPC: B65B69/00

Abstract: 一种指用开箱器，包括上盖体、刀体、下壳体和刀体移动机构；上盖体和下壳体相对设置，且上盖体能够沿着下壳体轴向移动；上盖体和下壳体之间形成空腔，刀体设置在空腔内；上盖体上开设有刀体出入口，刀体的一端从刀体出入口伸出；刀体和下壳体之间设置有刀体移动机构。本实用新型携带方便，减少使用者在工作时找不到工具的现象；本实用新型成本低，此装置零件数目少，易于装配，所用零部件大多由塑料等廉价材料。

公开(公告)号：CN214080985U

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202022848984.2

申请日：2020-12-01

Applicant: 长安大学

Inventor： 张行 ,  陈家硕 ,  缑鹏飞

IPC: B25B7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种带有旋转夹头的铰接钳，包括夹头和握把，还包括有下托体，下托体的顶部外侧套有中间体，下托体与中间体之间装有压簧，中间体的顶部外侧套有上夹体，上夹体的顶部装有限位块，下托体的底板顶部装有螺杆，螺杆与下托体之间装有拉簧。本实用新型整体成本低，方便大批量生产，结构简单，便于维修，通过下托体、拉簧、螺杆、套杆和夹头，使得夹头可以在拉簧的拉动下旋转，从而将铁丝铰接，应用了护板和回位弹簧，可以在铰接完毕后，将夹头拉回原位，便于下次使用，应用了润滑口，可以快速润滑夹头，使得夹头和螺杆的运动更为顺滑，应用了限位块，限定了夹头的运动，保证夹头锁紧。

公开(公告)号：CN211431878U

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201921994124.0

申请日：2019-11-18

Applicant: 长安大学

Inventor： 张有为 ,  张行 ,  姜卫国

IPC: A47C21/00 ,  A47C19/22 ,  A47G29/00 ,  A47G29/093

Abstract: 一种空间可调型床头挂篮，挂篮内腔、挂篮外腔和安装结构；挂篮内腔和挂篮外腔均为半开放式壳体，挂篮内腔和挂篮外腔对扣设置形成挂篮主体；挂篮主体的一侧设置有安装结构。本实用新型提供一种床头挂篮，通过梯形槽与梯形挂件的配合实现挂篮的安置并且可通过更换挂件将挂篮安装在各种场合，挂篮不再局限于场地限制，甚至可以用于厨房等场合中。挂篮内腔与外腔通过限位槽的间隙配合来完成抽拉式结构以达到内部容积可变，并且还可调整连接把手与限位孔的配合使结构更加稳固。从而使该床头挂篮可放置杯具器皿以及更多的体积稍大的物件，以满足用户的多种需求。

公开(公告)号：CN213796584U

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202022427187.7

申请日：2020-10-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 白琳 ,  张行 ,  罗亚勋 ,  欧谊

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，具体是一种机械手用支撑座，包括底座，所述底座螺纹贯穿有螺柱，所述底座上表面固定有支撑柱，所述支撑柱贯穿设置有升降装置，所述升降装置低端和底座中端上表面相固定，所述支撑柱上端配合套有伸缩杆，所述伸缩杆上端固定有横板，所述横板低端中部和升降装置顶端中部相固定，所述横板上表面固定有旋转装置，所述旋转装置上表面固定有转块，所述转块顶端固定有安装板，所述安装板螺纹贯穿有螺杆。本实用新型可以对机械手进行固定，还可以调整其高度和角度，使用方便，实用性强。