-
公开(公告)号：CN109703553B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910092949.1
申请日：2019-01-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于牵引点跟踪的自动泊车方法，主要包括如下步骤：获取泊车环境信息，坐标变换，靠近车位入口，确定泊车方式，引导泊车。本发明通过车辆靠近车位时的位姿信息确定合适的泊车方式，用牵引点来引导车辆安全可靠的驶入车位。本发明突出的特点是该方法简单易于实现，可适用于多种泊车环境当中，并且相较于规划路径，然后跟踪路径的方法，本方法并不依赖于车辆模型的精确度，更符合人们的驾驶习惯。
-
公开(公告)号：CN109703553A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910092949.1
申请日：2019-01-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于牵引点跟踪的自动泊车方法，主要包括如下步骤：获取泊车环境信息，坐标变换，靠近车位入口，确定泊车方式，引导泊车。本发明通过车辆靠近车位时的位姿信息确定合适的泊车方式，用牵引点来引导车辆安全可靠的驶入车位。本发明突出的特点是该方法简单易于实现，可适用于多种泊车环境当中，并且相较于规划路径，然后跟踪路径的方法，本方法并不依赖于车辆模型的精确度，更符合人们的驾驶习惯。
-
公开(公告)号：CN211082038U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921979177.5
申请日：2019-11-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车水箱散热装置，涉及汽车配件技术领域，包括水箱，水箱内设有内换热机构，水箱的外部设有外散热机构，所述内换热机构包括内换热管，所述外散热机构包括外散热管，外散热管的一端穿过水箱并与内换热管固定连接，外散热管的另一端固定连接加压泵，加压泵与水箱固定连接，本实用新型通过设置内换热机构和外散热机构，能够将水箱内部的水进行换热，并且在水箱的外部实现散热，通过设置外散热管和雾化散热机构能够进行管式散热和加压雾化散热两种方式进行快速散热，从而能够有效地提升散热效率，加快散热速度。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.021 seconds)
