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公开(公告)号：CN107052392B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710386397.6
申请日：2017-05-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种钻头间距可调的多轴液压钻及工作方法，本发明的钻头能够在滑槽内滑动，并采用阀控缸的形式用液压驱动，以调节钻头之间的距离，通过钻杆固定装置对钻头进行夹持，使得钻头钻孔时保持动平衡；液压马达驱动相比传统的电机驱动具有体积小，重量轻，驱动力大，可无级变速，可以非常方便的保护钻头丝锥，液压马达的电功率比大，大一些的孔可以采用液压马达单个驱动钻头，钻头可拆卸，大钻机床的使用范围，提高钻孔效率。
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公开(公告)号：CN107052392A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710386397.6
申请日：2017-05-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种钻头间距可调的多轴液压钻及工作方法，本发明的钻头能够在滑槽内滑动，并采用阀控缸的形式用液压驱动，以调节钻头之间的距离，通过钻杆固定装置对钻头进行夹持，使得钻头钻孔时保持动平衡；液压马达驱动相比传统的电机驱动具有体积小，重量轻，驱动力大，可无级变速，可以非常方便的保护钻头丝锥，液压马达的电功率比大，大一些的孔可以采用液压马达单个驱动钻头，钻头可拆卸，大钻机床的使用范围，提高钻孔效率。
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公开(公告)号：CN111302227A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010130284.1
申请日：2020-02-28
Abstract: 本发明公开了一种多自由度举升平台装置及自动调平方法，本发明通过在工作台上设置工作台角度传感器和倾角传感器，并通过下臂变幅液压缸、上臂变幅液压缸、飞臂变幅油缸和调平油缸分别控制下臂、上臂和飞臂的转动角度，以及工作台的水平角度。本发明采用液压驱动，采用多个臂架，具有多个自由度，可以实现大范围作业；在高空作业过程中，减小工作台的抖动，避免方向切换等动态冲击；与单独使用电液比例主动或从动调平的高空作业平台相比，主从复合控制可以提高响应速度，减小因控制阀与执行元件距离较长，执行元件不能迅速反应，引起调平滞后的现象，操作简单，以及承载能力较强。
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公开(公告)号：CN206676440U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720241470.6
申请日：2017-03-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种齿爪与锤片相结合的精细柠条粉碎机，在动齿盘上安装有一定数量的可拆装式的齿爪与锤片，当机器运转时，动齿盘上齿爪与锤片相互配合，对物料进行撞击、挤压、剪切以及摩擦并将其粉碎至小颗粒。通过离心力和风力的作用，使达到粉碎精度的物料通过筛孔及时从出料口排出，而未达到粉碎精度的物料继续停留在粉碎室内粉碎，本装置通过对齿形的改变，提高了粉碎机旋转零件的动静平衡度，避免运转过程中齿盘的剧烈旋转，且该装置结构简单，成本低，更容易推广。
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公开(公告)号：CN206839218U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720601915.7
申请日：2017-05-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种钻头间距可调的多轴液压钻，本实用新型的钻头能够在滑槽内滑动，并采用阀控缸的形式用液压驱动，以调节钻头之间的距离，通过钻杆固定装置对钻头进行夹持，使得钻头钻孔时保持动平衡；液压马达驱动相比传统的电机驱动具有体积小，重量轻，驱动力大，可无级变速，可以非常方便的保护钻头丝锥，液压马达的电功率比大，大一些的孔可以采用液压马达单个驱动钻头，钻头可拆卸，大钻机床的使用范围，提高钻孔效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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