公开(公告)号：CN117948963A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410070513.3

申请日：2024-01-16

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 杨东方 ,  陈实 ,  邱利宏 ,  李琳辉

IPC: G01C21/00 ,  G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/62 ,  G06T7/73 ,  G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  G01C21/30

Abstract: 本申请涉及一种地图构建方法、装置、设备及存储介质，涉及地图构建技术领域。该方法包括：获取车辆的多个初始位置、与多个初始位置一一对应的多个采集图像、与多个采集图像一一对应的多个语义图像、与多个采集图像一一对应的多个车辆位姿其中，一个语义图像包括与一个语义图像对应的采集图像中，每个像素对应的地图要素类别。一个语义图像为根据一个语义图像对应的采集图像和预设语义模型确定的。之后，根据多个初始位置、多个采集图像、多个语义图像、多个车辆位姿和预设地图，确定车辆的多个目标位置，并根据多个目标位置、多个采集图像、多个语义图像和多个车辆位姿，构建目标地图。本申请可以高效、高精度、低成本的构建目标地图。