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公开(公告)号：CN112677958A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110025858.3
申请日：2021-01-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车辆起步控制方法、系统及车辆，所述方法是当检测到车辆有起步需求时，整车动力控制单元PCU通过控制动力源扭矩和离合器扭矩斜率，由动力源扭矩、离合器基准扭矩与离合器偏移扭矩共同作用，根据动力源实际转速实时微调离合器目标传递扭矩，引导动力源端转速跟随引导转速上升直至目标转速，直至动力源转速和变速箱输入轴转速同步。本发明控制了动力源端与离合器负载端，通过离合器基准扭矩与离合器偏移扭矩共同作用，减弱了动力源端转速波动，保证平稳的扭矩输出，获得车辆良好的起步平顺性和动力性。由于不需要通过复杂计算，确定动力总成扭矩输出以及离合器的传递扭矩，也减弱了PID闭环控制带来的转速波动，不需要细化转速飞升不同阶段，因此更易于控制和标定。
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公开(公告)号：CN112677958B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110025858.3
申请日：2021-01-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车辆起步控制方法、系统及车辆，所述方法是当检测到车辆有起步需求时，整车动力控制单元PCU通过控制动力源扭矩和离合器扭矩斜率，由动力源扭矩、离合器基准扭矩与离合器偏移扭矩共同作用，根据动力源实际转速实时微调离合器目标传递扭矩，引导动力源端转速跟随引导转速上升直至目标转速，直至动力源转速和变速箱输入轴转速同步。本发明控制了动力源端与离合器负载端，通过离合器基准扭矩与离合器偏移扭矩共同作用，减弱了动力源端转速波动，保证平稳的扭矩输出，获得车辆良好的起步平顺性和动力性。由于不需要通过复杂计算，确定动力总成扭矩输出以及离合器的传递扭矩，也减弱了PID闭环控制带来的转速波动，不需要细化转速飞升不同阶段，因此更易于控制和标定。
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