公开(公告)号：CN119879957A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510050935.9

申请日：2025-01-13

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 任祥云 ,  魏鹏 ,  白斌 ,  张晓宇

IPC: G01C21/32 ,  G01C21/00 ,  G01C11/00

Abstract: 本发明涉及一种基于图像的地图生成方法、装置、设备及存储介质，包括：获取车辆所在环境的环境图像和车辆的导航信息；其中，所述导航信息包括车辆从起点到终点的行驶方向；根据所述环境图像，确定所述车辆所在环境的初始地图；其中，所述初始地图表征车辆所在环境中的静态信息；根据所述初始地图和所述导航信息，确定所述车辆所在环境的目标地图；其中，所述目标地图表征车辆所在环境中的静态信息和车辆行驶路径的信息。实现了根据视觉图像为用户提供准确的地图，从而帮助车辆进行智能驾驶。

公开(公告)号：CN119169581A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411186006.2

申请日：2024-08-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 白斌 ,  任祥云 ,  张晓宇 ,  康轶非 ,  罗毅

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/24 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种道路元素检测模型训练方法、检测方法、装置和电子设备，训练方法包括：获取训练样本，所述训练样本包括基于众包地图获取的目标位置对应的局部众包信息和所述目标位置对应的前视语义信息；将所述局部众包信息和所述前视语义信息输入道路元素检测模型，学习得到所述目标位置的道路元素矢量点集，所述道路元素矢量点集表征矢量化的道路元素以及所述道路元素的拓扑信息；根据所述道路元素矢量点集更新所述道路元素检测模型的模型参数。本发明实施例实现高精度道路检测，不依赖于高成本设备，降低自动驾驶设备成本。

公开(公告)号：CN117373022A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311412414.0

申请日：2023-10-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 任祥云 ,  罗毅 ,  白斌 ,  康轶非 ,  姚志伟

IPC: G06V20/70 ,  G06V20/56 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了鸟瞰图静态数据标注方法、装置、车辆、设备及存储介质，该方法包括：获取目标区域对应的全局众包地图；基于目标车辆在目标区域内行驶过程中对采集语义分割图及其对应的定位结果，构建第一局部众包地图；基于预设鸟瞰图视场范围和定位结果在全局众包地图中提取第二局部众包地图和第三局部众包地图；以上述数据构建训练集，对初始鸟瞰图生成模型进行训练；将当前定位结果对应的第四局部众包地图、语义分割图和第二局部众包地图输入鸟瞰图生成模型，并利用全局众包地图对模型输出进行融合标注，得到带有标注的鸟瞰图。从而以小样本的训练，获得大数据的标注，实现自动标注的功能，提升鸟瞰图静态数据的标注效率。