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公开(公告)号：CN119211231A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411286972.1
申请日：2022-07-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L67/10 , H04L67/12 , H04L67/306 , H04L67/51
Abstract: 本发明提供一种服务激活管理方法、装置、系统、设备及存储介质，该方法通过获取并将服务激活信息拆分为云端激活信息和车端激活信息，根据云端激活信息激活车端服务的云端配套服务，若云端配套服务激活成功，根据车端激活信息生成用于激活目标车辆的车端服务的车端服务激活指令，以对目标车辆的服务激活进行管理，能够避免由于车端和云端服务激活不同步导致用户体验差，更加匹配车辆服务订阅场景的需要。
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公开(公告)号：CN115649166A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211329873.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请的实施例提供了一种智能换道方法及系统、电子设备、存储介质。该智能换道方法包括：获取车辆驾驶数据和车辆所处环境信息；车辆驾驶数据和车辆所处环境信息赋值给预先训练好的强化学习模型的对应参数，输出加速度和转向角的控制动作；基于合法性规则修正处理加速度和转向角的控制动作；换道车基于修正处理之后的加速度和转向角的控制动作进行智能换道。本申请的实施例的技术方案能够实现更平稳、安全的换道。
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公开(公告)号：CN115565000A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211203836.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06T7/73
Abstract: 本申请提供一种基于目标检测的图像标注方法系统、设备和介质，包括：获取待标注图像，对所述待标注图像进行第一目标检测，得到第一识别结果；根据所述第一识别结果中的边界框信息提取所述待标注图像中对应目标对象的子图，得到子图序列；对所述子图序列中的子图进行第二目标检测，得到第二识别结果；将所述第一识别结果和所述第二识别结果中同类别的目标对象的边界框信息进行比对，根据比对结果确定所述待标注图像中对应目标对象的目标边界框以标注所述待标注图像中的对应目标对象。本申请可有效提高自动标注的效率和精度。
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公开(公告)号：CN115273460A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210742575.5
申请日：2022-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/16 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/56
Abstract: 本发明公开了多模感知融合的车辆变道预测方法、计算机设备及存储介质，该预测方法包括以下步骤：S1：同步获取目标车辆的特征信息和本车前视摄像头采集的序列图像；S2：将序列图像输入图像特征提取网络中，从而获得序列图像的图像特征；S3：将目标车辆的特征信息和S2得到的图像特征进行拼接，然后输入基于注意力机制的特征融合网络中，从而得到融合后特征；S4：将融合后特征输入预先训练好的变道预测模型中，从而得到目标车辆的变道意图。该预测方法使用注意力机制方法进行特征融合，能有效提高车辆变道预测的准确性。
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公开(公告)号：CN114489079A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210099105.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于信号规则的自动驾驶前车切入场景提取方法，包括如下步骤：S1、获取本车的行驶数据和位置数据，和目标车与本车的位置关系数据，和与本车的行驶数据时间同步的视频数据；S2、根据预设的信号规则提取预设第一时间范围内的信号片段，并提取所述视频数据中与该信号片段相对应的预设第二时间范围内的视频片段；S3、对所述视频片段进行场景标记并存储。本发明基于自动驾驶控制器信号，利用规则识别信号中目标车辆行驶轨迹，从而判断目标车辆是否切入本车道并提取满足信号规则时段视频，以提高提取效率，解放人力资源，达到更高提取准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116721249A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310794882.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本申请公开了一种基于神经网络的融合标注方法及相关设备，所述方法包括获取所述点云数据的点云采集参数、所述图像数据的图像采集参数以及点云数据与图像数据间的标定参数；基于点云数据确定图像数据中的目标物体的伪3D框；基于点云采集参数、图像采集参数、伪3D框、标定参数以及经过训练的图像标注模型，标注图像数据中的目标物体的标注框。本申请中的图像标注模型可以从点云采集参数、图像采集参数、伪3D框以及标定参数中学习到将准确的伪3D框映射为准确的标注框所需的信息，并基于该信息生成标注框，避免了物理设备的误差累积对标注框准确性的影响，无需标注员手动调整每个基于伪3D框确定的标注框，降低了融合标注的标注成本。
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公开(公告)号：CN116452934A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310435020.0
申请日：2023-04-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V20/64 , G06T3/00
Abstract: 本发明提供一种融合标注方法、装置、设备及存储介质，该方法通过获取初始三维点云和初始二维图像，对初始三维点云和初始二维图像进行数据同步，得到待标注三维点云和待标注二维图片，基于待标注三维点云确定三维目标框，并对三维目标框进行映射，得到待标注二维图像中的伪三维目标框，对三维目标框中的多个目标点云进行第一分类识别，对伪三维目标框中的多类目标图像进行第二分类识别，将识别得到的点云识别信息和图像识别信息输入至决策器进行集成学习，以根据决策器的输出结果进行融合标注；本申请通过弱分类器分别对三维点云和二维图像进行识别，又通过决策器对分别的识别结果进行决策，有效降低了标注过程对分类器算法能力和数据资源的要求。
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公开(公告)号：CN115422291A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211053411.8
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及多角度摄像头视频图片同步技术领域，公开了一种多角度摄像头视频图片同步方法及计算机可读储存介质，所述方法为：获取图片库，所述图片库中的图片具有时间戳；遍历图片库，根据最大时间戳和最小时间戳建立原始坐标列表；将图片库中的图片映射到原始坐标列表中，生成基准坐标列表和多个同步坐标列表；将原始坐标列表与同步坐标列表进行同步对比，根据同步对比结果，从图片库中提取所有同步成功的图片，存储在结果文件中；将结果文件上传、存储至同步库中。本发明用于解决现有技术中仅靠时间戳来同步多个角度的视频帧图片，由于图片数据量过大，同步时，每张基准图片均需要遍历一次所有图片，而多次遍历所有图片时间开销较大的问题。
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公开(公告)号：CN115174576A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210785848.4
申请日：2022-07-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L67/10 , H04L67/12 , H04L67/306 , H04L67/51
Abstract: 本发明提供一种服务激活管理方法、装置、系统、设备及存储介质，该方法通过获取并将服务激活信息拆分为云端激活信息和车端激活信息，根据云端激活信息激活车端服务的云端配套服务，若云端配套服务激活成功，根据车端激活信息生成用于激活目标车辆的车端服务的车端服务激活指令，以对目标车辆的服务激活进行管理，能够避免由于车端和云端服务激活不同步导致用户体验差，更加匹配车辆服务订阅场景的需要。
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公开(公告)号：CN115174575A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210784097.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L67/10 , H04L9/40 , H04L67/00 , H04L67/12 , H04M1/72403
Abstract: 本申请提供一种服务控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取针对车载终端的目标服务的订单信息；对订单信息进行解析，得到开通信息；向云端认证中心和车端认证中心发送开通信息，以使记录开通信息；通过云端认证中心获取来自移动终端的针对目标服务的使用请求信息，并在根据开通信息对使用请求信息验证成功的情况下，对车载终端开通目标服务的使用权限；或者，通过车端认证中心获取来自车载终端的针对目标服务的使用请求信息，并在根据开通信息对使用请求信息验证成功的情况下，对车载终端开通目标服务的使用权限。通过该方法，可以增强汽车开通和使用增值服务的灵活性。
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