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公开(公告)号：CN117135084A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311101571.X
申请日：2023-08-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L43/0852 , H04L67/12
Abstract: 本申请涉及一种时延确定方法、装置和设备、存储介质，其中，时延确定方法包括：获取节点链路的数据流通路中目标节点的时延记录信息；节点链路包括通过通讯模块进行数据传输的多个节点，数据流通路中第i个节点的时延记录信息中包括第i个节点对应的传输时间戳、以及数据流通路中第i‑1个节点对应的时延记录信息，传输时间戳表征在数据流通路中通讯模块接收第i个节点的待传输数据的时间，i为大于1的正整数；解析目标节点的时延记录信息，得到数据流通路中多个节点分别对应的传输时间戳；基于多个节点分别对应的传输时间戳，确定数据流通路中多个节点之间的数据传输时延。如此即可以高效地确定节点链路时延。
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公开(公告)号：CN115695468A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211184740.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/568 , H04L69/06
Abstract: 本发明涉及数据通信技术领域，提供一种车联网通信数据记录的处理方法，所述方法包括：对处理模块和数据记录模块进行初始化处理；向通信模块输入所述数据记录模块的传输中介协议，触发所述数据记录模块中的回调函数；对所述通信模块上的初始通信数据进行封装处理，获得中间通信数据；将所述中间通信数据保存至缓存区，并利用所述数据记录模块的数据记录线程对所述缓存区进行数据读取，获得缓存通信数据；以及将所述缓存通信数据保存至服务端以完成对通信数据的存储和记录。本发明能够支持跨设备数据记录，提高控制器的存储内存以及中央处理器的资源利用率。
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公开(公告)号：CN119088633A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202310660300.1
申请日：2023-06-06
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种资源监测方法、装置、电子设备及计算机存储介质，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：在每一个监测周期，采集所述自动驾驶集成系统运行时的系统资源信息；根据所述系统资源信息计算所述系统的资源占用率，和/或，计算所述自动驾驶集成系统内集成的所述各个功能模块各自的资源占用率；在所述系统或所述各个功能模块中至少一个功能模块的资源占用率超出与其对应的预设指标时，发出与其对应的预警信息。如此，能够定时监测自动驾驶集成系统在运行时系统CPU和内存变化，并细化到各个功能模块的CPU和内存监测，以便开发人员及时发现、排查和优化模块功耗、内存泄漏等问题，提升自动驾驶集成系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN115661316A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211229026.4
申请日：2022-10-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种点云数据渲染方法、装置、设备及存储介质，该方法通过获取点云数据，将点云数据存储于预设共享内存中，生成点云数据的待处理任务，以及待处理任务通知，基于多个任务处理线程的线程工作状态，将待处理任务分配给一个线程工作状态为空闲的任务处理线程，将处理结果通过目标渲染刷新缓存进行渲染，能够降低点云数据在内存中的拷贝成本，在大批量的点云数据的场景下，能够提升点云数据的处理速度，降低处理结果的等待渲染时长，实现对点云数据进行快速渲染，满足智能网联汽车的数据时效性需求。
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公开(公告)号：CN115237865A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210869164.2
申请日：2022-07-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/172 , G06F16/11 , G06F9/54 , G06F9/448
Abstract: 本申请涉及计算机信息处理技术领域，特别涉及一种车辆日志数据的存储方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的待存储日志数据；对待存储日志数据进行封装，得到封装数据，并将封装数据缓存至预设共享内存中；在检测到待存储日志数据的日志等级小于预设等级时，读取预设共享内存中封装数据，解析封装数据得到待存储日志数据，将待存储日志数据写入缓存文件，并发送缓存文件至预设日志服务器，以存储待存储日志数据。由此，解决了相关技术中缺乏对日志通用整体架构的设计，不能对多种存储设备、多种数据类型进行高效的日志输出等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115695468B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211184740.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/568 , H04L69/06
Abstract: 本发明涉及数据通信技术领域，提供一种车联网通信数据记录的处理方法，所述方法包括：对处理模块和数据记录模块进行初始化处理；向通信模块输入所述数据记录模块的传输中介协议，触发所述数据记录模块中的回调函数；对所述通信模块上的初始通信数据进行封装处理，获得中间通信数据；将所述中间通信数据保存至缓存区，并利用所述数据记录模块的数据记录线程对所述缓存区进行数据读取，获得缓存通信数据；以及将所述缓存通信数据保存至服务端以完成对通信数据的存储和记录。本发明能够支持跨设备数据记录，提高控制器的存储内存以及中央处理器的资源利用率。
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公开(公告)号：CN115396522B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210988802.2
申请日：2022-08-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L69/08 , H04L69/18 , H04L12/40 , H04N23/698
Abstract: 本发明涉及汽车智能驾驶技术领域，提供一种环视摄像头数据的处理方法，所述方法包括：获取环视摄像头的初始图像集数据，所述初始图像集数据包括不同数据格式的图像数据；将所述初始图像集数据传输至传感器数据接收接口，生成通信数据；将通信数据输入至传感器数据处理接口，生成统一数据结构的目标数据；将所述目标数据导出，所述目标数据包括参数数据名称和序列化的数据。本发明能够简化环视摄像头的应用程序的编程的复杂度，提高代码的重用性。
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公开(公告)号：CN116431440A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310369032.8
申请日：2023-04-07
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种集成框架埋点监测方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：在目标集成框架中预设多个目标埋点，并通过多个目标埋点采集目标集成框架的运行数据，目标集成框架包括多个功能模块，多个功能模块中的每个功能模块对应一个目标埋点，一个目标埋点用于采集一个功能模块的运行数据；通过目标集成框架中的埋点模块获取多个目标埋点采集到的多个运行数据，并将多个运行数据发送至埋点服务器，多个运行数据中的一个运行数据为多个功能模块中的一个功能模块对应的运行数据。
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公开(公告)号：CN116302803A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310170812.X
申请日：2023-02-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种进程监控方法、装置、电子设备及存储介质，涉及进程控制技术领域，该方法通过以子进程的方式启动各目标进程，并获取各目标进程的初始进程信息，在目标进程运行期间，获取各目标进程的运行进程信息，当运行进程信息与对应的初始进程信息之间存在差异信息时，展示差异信息。由于以子进程的方式启动目标进程，任一目标进程在运行时崩溃不会影响获取其他目标进程的运行进程信息，且在运行进程信息与对应的初始进程信息之间存在差异信息时，展示差异信息，可以方便操作人员获知目标进程的运行状态，可以达到提高进程监控方法的实用性的效果。
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公开(公告)号：CN115761551A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211658475.0
申请日：2022-12-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/17 , G06F16/215 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本申请涉及自动驾驶仿真技术领域，提供了一种自动驾驶仿真场景生成方法、装置、设备及介质，方法包括：获取自动驾驶场景中采集的第一场景数据和场景库中预先存储的第二场景数据；对第一场景数据进行重采样，去除第一场景数据中的冗余多数类数据并生成少数类数据，得到重采样后的场景数据；将重采样后的场景数据和第二场景数据中的危险场景数据输入至预先训练的危险场景数据衍生模型，得到危险场景衍生数据；将重采样后的场景数据、第二场景数据和危险场景衍生数据输入至预先配置的场景构建单元，得到自动驾驶仿真场景。通过本申请中的自动驾驶仿真场景生成方法，基于数据驱动生成自动驾驶仿真场景，能够使得仿真测试更加便捷、全面和准确。
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