公开(公告)号：CN117409395A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311356129.1

申请日：2023-10-18

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 周佳航 ,  贺刚 ,  刁楷 ,  任伟

IPC: G06V20/59 ,  G06V40/20 ,  G06V10/22 ,  G06V10/75

Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、系统、车辆及可读存储介质，涉及车辆技术领域，以减小用户与车辆进行交互控制时的延迟。该方法包括：响应于语音控制指令，获取车辆内部人员的待识别手部图像；确定待识别手部图像中的多个关节点的像素坐标以及相对深度；根据关节点的像素坐标和相对深度，确定关节点的深度坐标，并将关节点的深度坐标在世界坐标系进行映射，得到关节点的世界坐标，以获得多个关节点中每个关节点的世界坐标；根据多个关节点的世界坐标，确定待识别手部的手部姿态是否为目标手部姿态，并在手部姿态为目标手部姿态的情况下，确定待识别手部的指向方向对应的目标车辆部件；对目标车辆部件执行语音控制指令指示的控制操作。

公开(公告)号：CN116631060A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310602950.0

申请日：2023-05-25

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 周佳航

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/80 ,  G06V20/40 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明提供了一种基于单帧图像的手势识别方法及装置，属于图像识别领域，其中，该方法包括：获取摄像头实时采集的目标图像；从存储模块获取所述目标图像的历史时序特征，其中，所述历史时序特征为所述目标图像的前一帧图像的图像特征；采用所述目标图像的图像特征和所述历史时序特征融合生成当前时序特征；根据所述当前时序特征识别手势类别。通过本发明实施例，解决了相关技术手势识别过程中需要算力高的技术问题，在手势识别过程中实现了较快的推理速度和较少的计算资源消耗，减少了车机卡顿，提高了手势交互流畅度和用户体验。