公开(公告)号：CN105842481A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610158998.7

申请日：2016-03-18

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘宇 ,  向高林 ,  路永乐 ,  李云梅 ,  刘期烈 ,  曹阳 ,  王伊冰 ,  龚大伟 ,  谷庆华

IPC: G01P21/00

CPC classification number: G01P21/00

Abstract: 本发明请求保护一种惯性导航系统中基于十字叉的三轴加速度计标定方法，本方法通过在水平台上作十字叉标志来实现，所述水平台为任意与地平面平行的平台，所述十字叉为任意两条相互垂直的标志；以加速度计原始值为处理对象，所述原始值为没有除以刻度因子的值；对六个位置的加速度计原始值进行滤波处理，所述六个位置为以十字叉为参考的六个位置；并对滤波后的原始值通过最小二乘法进行温度补偿；再对温度补偿后的原始值取平均值作为六个位置对应的原始值；最终通过加速度计标定系数获取公式得到误差校准模型的标定系数。本方法能够克服由于刻度因子不固定引起标定误差、标定过程复杂、温漂和标定周期长的问题。