一种基于车道检测与目标跟踪的车辆辅助定位方法

    公开(公告)号:CN106056100B

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201610486724.0

    申请日:2016-06-28

    Abstract: 本发明涉及一种基于车道检测与目标跟踪的车辆辅助定位方法,属于智能交通技术领域。该方法主要针对车辆所在的具体车道进行精确定位。在车道线检测与多目标车辆跟踪的基础上,将最靠近图像竖直中轴线的两条车道线作为本车车道线,以道路图像底边中点为原点,将目标车辆与原点用直线连接,判断该直线与本车车道线是否有交点,确定目标车辆与本车道的相对位置关系,结合相对位置关系与车道线确定车辆所在的具体车道,结合具体车道信息与GPS信息实现车辆的车道级定位。本发明能够弥补GPS系统无法精确定位本车所在具体车道的缺点,为车道级定位和辅助驾驶提供更加可靠与准确的数据。

    一种用于液体样品在线检测的便携式元素光谱仪

    公开(公告)号:CN103969244A

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201410211206.9

    申请日:2014-05-19

    Abstract: 本发明公开了一种液体样品在线检测的便携式元素光谱仪,包括样品引入和排出系统、等离子体原子化器和光谱测量系统,其中等离子体原子化器,包括与高压电源正极相连的金属阳极,与上述高压电源负极相连的辅助石墨电极,液体收集池以及进样管组成。所述进样管垂直贯穿上述废液收集池和辅助石墨电极,并位于上述金属阳极的正下方。含有金属元素的待测液体经进样管顶端溢出,并与辅助石墨电极连通。上述金属阳极和辅助石墨电极之间施加高电压,产生辉光放电等离子体。由本发明制备的金属元素光谱仪具有可在线实时检测,检测灵敏度高、功率消耗低等特点。

    一种共享波长转换器装置及解决光分组冲突方法

    公开(公告)号:CN102075821B

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201010611063.2

    申请日:2010-12-27

    Abstract: 本发明请求保护光分组交换的一种共享波长转换装置和光波长转换分配方法。提出以所馈共享参量波长转换器和有限波长转换器的光波长转换结构,使光分组交换节点N个输出端口共享波长转换结构的波长转换,并提出了参量波长转换优先分配的波长转换方法以控制冲突分组的波长转换。当到达光分组交换机输入端口的光分组请求调度到交换机输出端口失败时,先选择合适可用的参量波长转换器进行批量波长转换,如果参量波长转换器选择失败,则光分组次选可用的有限波长转换器进行波长转换,并将转换成功的光分组按波长信道请求调度到输出端口。本发明可实现冲突光分组的波长转换解决冲突问题,很好地降低了光分组的丢包率,提高了波长转换器利用率。

    一种基于负载选择的OPS节点光缓存装置及缓存方法

    公开(公告)号:CN101656900B

    公开(公告)日:2012-09-26

    申请号:CN200910190827.2

    申请日:2009-09-11

    Abstract: 本发明请求保护一种基于负载选择的光缓存装置和方法,涉及光纤通信技术领域。本发明针对现有光分组交换节点缓存结构光纤利用率低,体积大和成本高的特点,提出了一种新的基于负载选择的光分组交换节点缓存装置。当OPS节点的交换控制模块计算到网络业务负载低于阈值时,该缓存装置的输出端口通过光开关切换连通到OPS节点的输出端口扩展输出FDL缓存容量;当网络业务负载高于阈值时,该缓存装置的输出端口切换连接OPS节点扩展输入端口上作反馈共享缓存用,允许分组多次进入反馈连接的光缓存装置的光纤延迟线,降低高负载时因FDL缓存容量有限而导致分组丢包率快速上升的问题。本发明很好的解决了光分组交换网络的端口竞争问题。

    基于DS证据理论的多摄像头融合的路面交通标志识别方法

    公开(公告)号:CN105930791B

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201610244995.5

    申请日:2016-04-19

    Abstract: 本发明涉及一种基于DS证据理论的多摄像头融合的路面交通标志识别方法,属于图像处理技术领域。该方法主要针对直行、左转、右转、直行左转、直行右转这五类路面交通指示标志进行识别,分为训练和测试两部分。在训练阶段,提取训练样本的方向梯度直方图特征,将样本特征和类别标签导入支持向量机中进行分类训练,得到训练好的分类器;在测试阶段,通过图像预处理得到感兴趣区域,提取感兴趣区域的方向梯度直方图特征并送入分类器中进行分类,根据分类器获取的待识别标志属于每个类别的可信度,结合DS证据理论数据融合方法和最大信任值决策规则,确定最终标志识别结果。本发明采用基于DS证据理论的多摄像头数据融合方法,融合多摄像头的信息得到最终识别结果,能够稳定、高效地识别路面交通标志。

    一种基于消息缓冲机制的6LoWPAN移动设备的通信方法

    公开(公告)号:CN103781137A

    公开(公告)日:2014-05-07

    申请号:CN201410019874.1

    申请日:2014-01-16

    Inventor: 王恒 王平 张斌

    Abstract: 本发明公开了一种基于消息缓冲机制的6LoWPAN移动设备的通信方法,使得无线作业工人通过PDA或者类似的移动设备,可以用更少的时间完成更多的工作量,大大提高工作效率。基于IPv6无线传感器网络的移动性技术解决了在传统无线传感器网络内节点不能移动的局限性。所述方法包括以下内容:设计了移动设备首次接入网络与代理路由器之间的交互过程,设计了移动设备在本地网络内两个路由之间的移动切换过程,设计了移动设备在两个网络之间的移动切换过程,以及设计了移动设备移动切换过程中使用的报文格式。本发明能够有效地保障工业无线传感器网络移动设备在移动过程中的数据通信。

    一种基于消息缓冲机制的6LoWPAN移动设备的通信方法

    公开(公告)号:CN103781137B

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201410019874.1

    申请日:2014-01-16

    Inventor: 王恒 王平 张斌

    Abstract: 本发明公开了一种基于消息缓冲机制的6LoWPAN移动设备的通信方法,使得无线作业工人通过PDA或者类似的移动设备,可以用更少的时间完成更多的工作量,大大提高工作效率。基于IPv6无线传感器网络的移动性技术解决了在传统无线传感器网络内节点不能移动的局限性。所述方法包括以下内容:设计了移动设备首次接入网络与代理路由器之间的交互过程,设计了移动设备在本地网络内两个路由之间的移动切换过程,设计了移动设备在两个网络之间的移动切换过程,以及设计了移动设备移动切换过程中使用的报文格式。本发明能够有效地保障工业无线传感器网络移动设备在移动过程中的数据通信。

    基于IPv6无线传感器网络的多功能边界路由器

    公开(公告)号:CN103441939A

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201310419229.4

    申请日:2013-09-13

    Abstract: 本发明提供一种基于IPv6无线传感器网络的多功能边界路由器,包括微处理器、设置于微处理器上的USB接口及无线收发模块,所述无线收发模块通过SPI接口与微处理器进行通信,其中所述微处理器包括:数据接收模块:数据处理模块:功能判断模块:控制执行模块;本发明多功能边界路由器支持IEEE802.15.4网关、IPv6路由转发、6LoWPAN协议分析功能。

    一种共享波长转换器装置及解决光分组冲突方法

    公开(公告)号:CN102075821A

    公开(公告)日:2011-05-25

    申请号:CN201010611063.2

    申请日:2010-12-27

    Abstract: 本发明请求保护光分组交换的一种共享波长转换装置和光波长转换分配方法。提出以所馈共享参量波长转换器和有限波长转换器的光波长转换结构,使光分组交换节点N个输出端口共享波长转换结构的波长转换,并提出了参量波长转换优先分配的波长转换方法以控制冲突分组的波长转换。当到达光分组交换机输入端口的光分组请求调度到交换机输出端口失败时,先选择合适可用的参量波长转换器进行批量波长转换,如果参量波长转换器选择失败,则光分组次选可用的有限波长转换器进行波长转换,并将转换成功的光分组按波长信道请求调度到输出端口。本发明可实现冲突光分组的波长转换解决冲突问题,很好地降低了光分组的丢包率,提高了波长转换器利用率。

    一种基于负载选择的OPS节点光缓存装置及缓存方法

    公开(公告)号:CN101656900A

    公开(公告)日:2010-02-24

    申请号:CN200910190827.2

    申请日:2009-09-11

    Abstract: 本发明请求保护一种基于负载选择的光缓存装置和方法,涉及光纤通信技术领域。本发明针对现有光分组交换节点缓存结构光纤利用率低,体积大和成本高的特点,提出了一种新的基于负载选择的光分组交换节点缓存装置。当OPS节点的交换控制模块计算到网络业务负载低于阈值时,该缓存装置的输出端口通过光开关切换连通到OPS节点的输出端口扩展输出FDL缓存容量;当网络业务负载高于阈值时,该缓存装置的输出端口切换连接OPS节点扩展输入端口上作反馈共享缓存用,允许分组多次进入反馈连接的光缓存装置的光纤延迟线,降低高负载时因FDL缓存容量有限而导致分组丢包率快速上升的问题。本发明很好的解决了光分组交换网络的端口竞争问题。

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