公开(公告)号：CN102339379A

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201110109146.6

申请日：2011-04-28

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 张毅 ,  李敏 ,  罗元 ,  徐晓东 ,  蔡军 ,  谢颖 ,  林海波 ,  张姣

IPC: G06K9/00 ,  A61G5/10

Abstract: 本发明公开了一种手势识别方法及基于手势识别控制的智能轮椅人机系统，涉及计算机视觉、人机系统、控制领域，包括视频采集模块，分离器，查询模块，跟踪模块，手势预处理模块，特征提取模块，手势识别模块，控制模块，采用Camshift跟踪算法与Kalman滤波算法相结合的方法对人手进行跟踪，并分离出手势，结合Hu矩与支持向量机(SVM)对手势进行识别，该手势识别方法可以滤除肤色干扰、遮挡及周围复杂环境对手势分割的影响，实现对人手的精确跟踪和快速准确识别，用于基于手势识别的智能轮椅人机系统中，可以达到快速、准确的识别手势命令，安全的控制智能轮椅的目的，能帮助老年人和残疾人提高活动范围和生活质量。