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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117022959A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310801594.5
申请日：2023-06-30
Applicant: 重庆市信息通信咨询设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化物流控制技术领域，具体为一种弄物流机器人自动寻址方法，本方案中，首先建立虚拟坐标系并通过图像识别模块标定货架识别孔，使得机器人能够对货架中各个货位所在位置进行识别，而将机器人极坐标值代入虚拟坐标系后，则能够实时获取机器人在货架中所处的位置。之后根据虚拟坐标系生成机器人认址参数后，机器人便能自动化地运行到目标位置进行自检认址和修正认址。减少了工作人员高处作业与重复性劳动，在减少了工作人员安全隐患的同时，还大大提高了其工作效率，提高了认址精度，加大了系统立体仓库安装调试的安全系数。
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公开(公告)号：CN116774738A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310640878.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 重庆市信息通信咨询设计院有限公司
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域，具体为一种堆垛机的双闭环调速与定位方法。本方案考虑到堆垛机实际的工作情况，采用积分分离的PID算法，在被控制量开始跟踪时，取消积分作用，以避免因严重的积分饱和现象而造成的很大的超调和长时间的振荡。而当被控制量接近给定值时，才利用积分作用，以消除静差，提高了控制精度。此外，本方案对堆垛机运行速度进行调节,使系统控制性能达到最优状态,还提高了速度控制系统的稳定性和动态响应。
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公开(公告)号：CN203716069U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201420016049.1
申请日：2014-01-11
Applicant: 重庆市信息通信咨询设计院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式锥形筒，所述便携式锥形筒从上至下依次至少包括第一筒体（1）、第二筒体（2）和第三筒体（3），所述第一筒体（1）、所述第二筒体（2）和所述第三筒体（3）的横截面均为梯形，且所述第一筒体（1）下底的直径大于所述第二筒体（2）上底的直径，所述第二筒体（2）下底的直径大于所述第三筒体（3）上底的直径，所述第一筒体（1）、所述第二筒体（2）和所述第三筒体（3）之间为可拆卸式连接。本实用新型提供的便携式锥形筒至少便于携带和收纳。
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公开(公告)号：CN204143818U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420019024.7
申请日：2014-01-13
Applicant: 重庆市信息通信咨询设计院有限公司
IPC: G09F13/22
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式三角警示牌，包括第一区域（1）、第二区域（2）、第三区域（3）和第四区域（4），所述第一区域（1）、第二区域（2）、所述第三区域（3）和所述第四区域（4）均为等边三角形，其中，所述第一区域（1）、所述第三区域（3）、所述第四区域（4）与所述第二区域（2）为活动连接。本实用新型提供的便携式三角警示牌至少便于携带和收纳。
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公开(公告)号：CN203709346U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201420016024.1
申请日：2014-01-11
Applicant: 重庆市信息通信咨询设计院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种勘察工具收纳装置，至少包括设置在所述勘察工具收纳装置内的安全马甲，所述安全马甲上至少设置有第一口袋（100）和第二口袋（200），其中，所述第一口袋（100）用于容置便携式锥形筒，所述第二口袋（200）用于容置便携式三角警示牌。本实用新型提供的勘察工具收纳装置，至少能够提高勘探工作的安全性，同时提高工作效率。
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