自动割胶机器人
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108401838A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810217244.3

    申请日:2018-03-16

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种自动割胶机器人,包括磁悬浮刀头和用于将所述磁悬浮刀头附着在树干上并引导磁悬浮刀头沿树干表面移动的刀头安装机构;所述磁悬浮刀头包括底座、弹性连接于所述底座的刀架以及单自由度往复滑动配合于所述刀架的切割刀;所述底座设有永磁铁以及与所述永磁铁相对的电磁铁;所述电磁铁通过不断改变极性带动与永磁铁连接的切割刀振动完成切割动作。本机器人可解决现有自动割胶机刀头结构复杂、割胶效率低、电机寿命短和现有自动割胶机结构复杂,控制困难,成本高的问题。

    仿人机械臂
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107116533A

    公开(公告)日:2017-09-01

    申请号:CN201710267257.7

    申请日:2017-04-21

    Applicant: 重庆大学

    CPC classification number: B25J9/0087 B25J9/1065 B25J9/109 B25J9/126

    Abstract: 本发明公开了一种仿人机械臂,包括底座、绕竖直方向可转动连接于所述底座的腰座、绕水平方向可转动连接于所述腰座的肩座、设置于所述肩座的臂体以及由所述臂体带动的机械爪;所述臂体具有一个或多个四边形连杆机构,所述腰座上设有用于驱动所述四边形连杆机构动作的驱动装置I。

    一种基于电容放电的捕鼠装置

    公开(公告)号:CN105766885A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610205179.3

    申请日:2016-04-05

    Applicant: 重庆大学

    CPC classification number: A01M23/38

    Abstract: 本发明公开一种基于电容放电的捕鼠装置,包括绝缘底座、第一金属环、第二金属环和供电模块。所述第一金属环和第二金属环固定于绝缘底座的上表面。所述第一金属环的直径大于第二金属环的直径,并将第二金属环嵌套在环内。所述第一金属环和第二金属环之间为空气间隙,所述第二金属环的环内为诱饵投放区域。当老鼠被诱饵投放区域内的诱饵吸引时,必定会同时接触第一金属环和第二金属环,以触动回路,在高电压的作用下会将老鼠电晕。

    一种基于透射电镜普通样品台同时装载两个样品的方法

    公开(公告)号:CN109799253B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN201910066635.4

    申请日:2019-01-24

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明属于透射电子显微镜技术领域,公开了一种基于透射电镜普通样品台同时装载两个样品的方法,根据预检测材料的不同特点,选择合适的TEM支持膜载网,并按常规粉末样品的制备方法将粉末样品分散于支持载网上待测;将已制备好样品的载网用刀片对半切开;并对切割好的两个样品,利用自制的TEM样品转移工具,分别将两个样品转移至样品台的左右或上下两侧,并记录各自对应的位置;将样品台放入TEM,待真空达到测试要求后进行测试。本发明有效的减少了TEM换样的次数,减少了换样及真空等待的时间耗费,提高了测试效率,降低了测试成本;有益于样品在电镜中的稳定,从而有助于高分辨图像的获得;也有益于仪器设备的稳定运行与维护。

    自动割胶机器人
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108401838B

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201810217244.3

    申请日:2018-03-16

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种自动割胶机器人,包括磁悬浮刀头和用于将所述磁悬浮刀头附着在树干上并引导磁悬浮刀头沿树干表面移动的刀头安装机构;所述磁悬浮刀头包括底座、弹性连接于所述底座的刀架以及单自由度往复滑动配合于所述刀架的切割刀;所述底座设有永磁铁以及与所述永磁铁相对的电磁铁;所述电磁铁通过不断改变极性带动与永磁铁连接的切割刀振动完成切割动作。本机器人可解决现有自动割胶机刀头结构复杂、割胶效率低、电机寿命短和现有自动割胶机结构复杂,控制困难,成本高的问题。

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