公开(公告)号：CN108563874A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810343669.9

申请日：2018-04-17

Applicant: 重庆大学

Inventor： 屈剑锋 ,  房晓宇 ,  王泽平 ,  於小林

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种模拟电路间歇故障诊断方法，无需研究间歇故障系统复杂的动态特性，只获取足够的间歇故障数据进行分析和处理来实现间歇故障的诊断。包括以下步骤：首先通过电路仿真软件对待测电路进行离线建模，对待测电路进行灵敏度分析，选取灵敏度高的元件作为间歇故障和永久故障的发生节点；对待测电路施加激励，得到不同状态下K次MonteCarlo分析的K个输出信号；对各状态的输出信号进行j层小波包分解，提取各频带内信号的能量特征作为特征向量；将各状态的K个特征向量组成观测序列；通过各状态的观测序列训练得到不同状态对应的GHMM模型，完成离线建模；最后进行实测诊断，把模拟电路实测信号的观测序列输入训练好的GHMM模型库中，得出诊断结果。

公开(公告)号：CN110047133A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201910304140.0

申请日：2019-04-16

Applicant: 重庆大学

Inventor： 屈剑锋 ,  於小林 ,  钟婷 ,  胡英杰 ,  高阳

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/13

Abstract: 本专利提出了一种面向点云数据的列车边界提取方法。所述方法包括步骤：(1)三维激光扫描仪对列车初始散乱点云的获取；(2)列车点云的初始化处理，对点云滤波和重建；(3)列车点云边界确定及目标提取，对列车点云边界点的判断和获取；(4)列车点云边界线的生成，对目标点云边界点以k最近邻算法相连。对列车的点云数据边界提取可以有效的知晓列车的尺寸位姿，不用去考虑除了列车边界之外的点云，对症下药，从而对在列车上装卸货物和精确定位操作实现更高的效率、更加的自动化。

公开(公告)号：CN110046663A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201910303784.8

申请日：2019-04-16

Applicant: 重庆大学

Inventor： 屈剑锋 ,  郑远 ,  钟婷 ,  於小林 ,  吕昉

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种复杂机电系统故障临界态辨识方法。包括以下步骤：首先对复杂机电系统的常见故障进行分析，将“临界态”下的故障信号作为系统的样本信号，然后对系统的样本信号进行去噪预处理，通过集合经验模态分解(EEMD)对复杂机电系统的样本信号进行特征提取，确定系统的特征向量；再建立RNN循环神经网络预测模型，RNN包含输入层、隐层、输出层，通过激活函数控制输出，层与层之间通过权值连接，在层之间的神经元之间也建立权值连接；利用建立的RNN循环神经网络预测模型对输入信号的样本数据进行学习训练，获得隐藏在数据内部的规律，并利用学习到的规律来预测未来的数据；同样对复杂机电系统的待测信号进行去噪预处理，再利用EEMD对待测信号进行特征提取，并将特征向量输入到训练好的RNN循环神经网络模型中，对复杂机电系统进行临界态故障辨识，提前预测出复杂机电系统是否会发生故障。