公开(公告)号：CN110162040B

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN201910388213.9

申请日：2019-05-10

Applicant: 重庆大学

Inventor： 仲元红 ,  张超 ,  张明恒 ,  李瑾熙

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种基于深度学习的低速自动驾驶小车控制方法，一：启动系统；二：等待用户路线信息指令，获得则进入下一步；三：通过网络分别获取地图数据和车辆位置及姿态数据；四：根据用户路线信息、地图信息和车辆位置信息规划车辆行驶路线方案；五：车辆采集路面图像数据，识别出可行驶路面，从规划车辆行驶路线方案中选定适合的行驶路线，并调整车辆姿势，避开障碍物；六：发出控制指令，车辆按照五中确定的行驶路线行驶。车辆利用全局路径规划确定网络地图中小车的实时位置；利用通信系统由PC或手机客户端远程发送小车起点及目的地位置并回传小车实时状态信息；通过全局路径规划、局部避障和通信系统的结合实现了在半开放环境中的低成本低速自动运行。

公开(公告)号：CN110162040A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910388213.9

申请日：2019-05-10

Applicant: 重庆大学

Inventor： 仲元红 ,  张超 ,  张明恒 ,  李瑾熙

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种基于深度学习的低速自动驾驶小车控制方法，一：启动系统；二：等待用户路线信息指令，获得则进入下一步；三：通过网络分别获取地图数据和车辆位置及姿态数据；四：根据用户路线信息、地图信息和车辆位置信息规划车辆行驶路线方案；五：车辆采集路面图像数据，识别出可行驶路面，从规划车辆行驶路线方案中选定适合的行驶路线，并调整车辆姿势，避开障碍物；六：发出控制指令，车辆按照五中确定的行驶路线行驶。车辆利用全局路径规划确定网络地图中小车的实时位置；利用通信系统由PC或手机客户端远程发送小车起点及目的地位置并回传小车实时状态信息；通过全局路径规划、局部避障和通信系统的结合实现了在半开放环境中的低成本低速自动运行。