公开(公告)号：CN111551956B

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202010601466.2

申请日：2020-06-28

Applicant: 重庆地质矿产研究院

Inventor： 谭德军 ,  王勇 ,  任世聪 ,  宋强辉 ,  刘满乾

IPC: G01S17/89

Abstract: 本发明属于地址灾害探测技术领域，尤其涉及基于机载激光雷达的一种地质灾害探测识别方法，包括：采集步骤，采集环境点云数据；分类步骤，按地表点云及干扰点云对环境点云数据进行分类，并提取地表点云；圈定步骤，用预设的网格对地表点云进行区域圈定，将地表点云进行二维格网化处理；加密步骤，计算每个网格内的地表点云数量，当网格内的地表点云数量小于N时，按照预设的算法，对网格进行地表点云密度增加处理；展示步骤，对密度增加处理后的地表点云进行输出展示。使用本方法，能够更加精确的探测地表状态。

公开(公告)号：CN111551956A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202010601466.2

申请日：2020-06-28

Applicant: 重庆地质矿产研究院

Inventor： 谭德军 ,  王勇 ,  任世聪 ,  宋强辉 ,  刘满乾

IPC: G01S17/89

Abstract: 本发明属于地址灾害探测技术领域，尤其涉及基于机载激光雷达的一种地质灾害探测识别方法，包括：采集步骤，采集环境点云数据；分类步骤，按地表点云及干扰点云对环境点云数据进行分类，并提取地表点云；圈定步骤，用预设的网格对地表点云进行区域圈定，将地表点云进行二维格网化处理；加密步骤，计算每个网格内的地表点云数量，当网格内的地表点云数量小于N时，按照预设的算法，对网格进行地表点云密度增加处理；展示步骤，对密度增加处理后的地表点云进行输出展示。使用本方法，能够更加精确的探测地表状态。