公开(公告)号：CN102110961B

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201010596463.0

申请日：2010-12-20

Applicant: 重庆前卫仪表有限责任公司 ,  重庆市电力公司綦南供电局

Inventor： 梁为 ,  常涛 ,  游银花 ,  黄胜 ,  陶启卯 ,  郑位明 ,  余位萍

IPC: H02G1/02 ,  G01C11/36

Abstract: 本发明公开了一种高压线路运行状态智能巡检系统，包括巡检装置本体、地面控制处理系统和本体控制处理系统，该巡检系统利用无线自动控制技术，通过地面控制处理系统远程控制设置有云台摄像机的巡检装置本体在光纤复合架空地线上行走，对高压线路进行视频巡检，可克服人工巡线精度低、效率低、劳动强度大、存在盲区等缺点；巡检装置本体的两个行走臂可伸缩和旋转，由双轮支撑，并可调节重心，跨越塔架时，其中一个行走臂作为支撑，另一个行走臂升降并旋转避开障碍，依靠单臂行走跨越障碍，越障能力强，同时，巡检装置本体结构简单合理，重量轻，续航能力强，携带方便，其应用对保障输电线路及通讯线路的安全运行具有重大意义。

公开(公告)号：CN102110961A

公开(公告)日：2011-06-29

申请号：CN201010596463.0

申请日：2010-12-20

Applicant: 重庆前卫仪表有限责任公司 ,  重庆市电力公司綦南供电局

Inventor： 梁为 ,  常涛 ,  游银花 ,  黄胜 ,  陶启卯 ,  郑位明 ,  余位萍

IPC: H02G1/02 ,  G01C11/36

Abstract: 本发明公开了一种高压线路运行状态智能巡检系统，包括巡检装置本体、地面控制处理系统和本体控制处理系统，该巡检系统利用无线自动控制技术，通过地面控制处理系统远程控制设置有云台摄像机的巡检装置本体在光纤复合架空地线上行走，对高压线路进行视频巡检，可克服人工巡线精度低、效率低、劳动强度大、存在盲区等缺点；巡检装置本体的两个行走臂可伸缩和旋转，由双轮支撑，并可调节重心，跨越塔架时，其中一个行走臂作为支撑，另一个行走臂升降并旋转避开障碍，依靠单臂行走跨越障碍，越障能力强，同时，巡检装置本体结构简单合理，重量轻，续航能力强，携带方便，其应用对保障输电线路及通讯线路的安全运行具有重大意义。