公开(公告)号：CN116645508A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310585256.2

申请日：2023-05-23

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 隗寒冰 ,  金组亮 ,  姚智浩 ,  邓召学 ,  郑国峰 ,  詹森

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明提供的一种基于局部窗口交叉注意力的轻量型语义目标分割方法，包括以下步骤：S1.构建轻量型语义分割网络，轻量型语义分割网络包含改进型EdgeNeXt网络、交叉视图转换编码器和BEV特征解码器；S2.将样本图像输入至轻量型语义分割网络中进行训练；S3.判断轻量型语义分割网络是否训练完成，如是，则进入步骤S4，如否，则返回步骤S2，直至达到训练完成目标；S4.实时采集环境图像，将环境图像输入至训练完成的轻量型语义分割网络中进行语义分割，输出语义分割结果。通过上述方法，能够实现跨相机透视图之间的特征查询，指导BEV查询关注正确的局部区域，减少查询计算量，提高了查询准确度和语义分割效率。