公开(公告)号：CN114093219B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202111675017.3

申请日：2021-12-31

Applicant: 鄂尔多斯职业学院

Inventor： 孙伟 ,  任建峰 ,  罗孝军 ,  邬振华 ,  白肖肖 ,  张宇

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了小型汽车驾驶证考试科目二的辅助训练系统及方法，系统包括：无人机，其上设置有摄像单元、图像数据处理模块和飞行控制模块，摄像单元用于对汽车车身在地面的位置、转向、周边环境和四个第一标识物进行拍摄，并将拍摄的视频传递至图像数据处理模块，图像数据处理模块识别四个第一标识物，确定无人机飞行位置的偏差值，并将摄像单元拍摄的视频和偏差值传递至飞行控制模块，飞行控制模块调整无人机的飞行位置；播放器。本发明通过将无人机拍摄到的视频实时地显示给驾驶学员，以便学员准确地观察车身的位置和转向，并体验自己操控方向盘和油门的力度对汽车运动的影响，进而尽快地建立起操控汽车的感性认知，有效地减小操作的误差。

公开(公告)号：CN114093219A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111675017.3

申请日：2021-12-31

Applicant: 鄂尔多斯职业学院

Inventor： 孙伟 ,  任建峰 ,  罗孝军 ,  邬振华 ,  白肖肖 ,  张宇

IPC: G09B9/05 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了小型汽车驾驶证考试科目二的辅助训练系统及方法，系统包括：无人机，其上设置有摄像单元、图像数据处理模块和飞行控制模块，摄像单元用于对汽车车身在地面的位置、转向、周边环境和四个第一标识物进行拍摄，并将拍摄的视频传递至图像数据处理模块，图像数据处理模块识别四个第一标识物，确定无人机飞行位置的偏差值，并将摄像单元拍摄的视频和偏差值传递至飞行控制模块，飞行控制模块调整无人机的飞行位置；播放器。本发明通过将无人机拍摄到的视频实时地显示给驾驶学员，以便学员准确地观察车身的位置和转向，并体验自己操控方向盘和油门的力度对汽车运动的影响，进而尽快地建立起操控汽车的感性认知，有效地减小操作的误差。