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公开(公告)号:CN215860328U
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202122082041.8
申请日:2021-08-31
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 南京北路智控科技股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种工作面人机闭锁定位系统,该系统包括:人员定位卡、蓝牙支架定位器、UWB无线通讯基站、液压支架控制装置和集控仓上位机服务器;每架液压支架对应设置一蓝牙支架定位器;所述人员定位卡用以获取当前工作面的液压支架的支架号;每个UWB无线通讯基站用以测量出所述人员定位卡与每个UWB无线通讯基站之间的距离;所述集控仓上位机服务器,通过所述人员定位卡与每个UWB无线通讯基站之间的距离计算出工作面人员在工作面中的位置;根据工作面人员在工作面中的位置及所述液压支架的支架号,下发闭锁液压支架的指令至所述液压支架控制装置;所述液压支架控制装置,根据闭锁液压支架的指令,控制对应的液压支架闭锁。
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公开(公告)号:CN215108897U
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202121193082.8
申请日:2021-05-31
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤机长壁机械有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种电牵引的采煤机拖缆系统,包括驱动装置、传动机构、电缆槽轨道、拖缆小车、控制分站和采煤机速度采集装置,所述驱动装置通过所述传动机构驱动所述拖缆小车沿所述电缆槽轨道做往复运动,所述拖缆小车上设置有电缆折返转轮,所述控制分站内设置有PLC,所述采煤机速度采集装置实时采集采煤机的运动方向和速度信息并传递给所述PLC;所述PLC根据采煤机的运动方向和速度信息控制所述驱动装置的驱动方向和速度,使所述拖缆小车与采煤机同向、半速运动。该电牵引的采煤机拖缆系统具有设计科学、能够保持电缆适度张紧、运行稳定、安全性强的优点。
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公开(公告)号:CN213355947U
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202022185578.2
申请日:2020-09-29
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种可用于皮带机尾自移装置的电液自动控制系统,包括机尾本体、设置在所述机尾本体四角的抬高千斤顶、设置在所述机尾本体两侧的推移千斤顶和设置在所述机尾本体两端的侧移千斤顶,所述机尾本体中部开设有皮带凹槽,所述皮带凹槽内安装有皮带,该可用于皮带机尾自移装置的电液自动控制系统还包括控制器、电液主控阀、抬高位移传感器、推移位移传感器和侧移位移传感器。该可用于皮带机尾自移装置的电液自动控制系统具有设计科学、可远程控制、使用方便、实用性强的优点。
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