公开(公告)号：CN110175498B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN201910117753.3

申请日：2019-02-15

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： 刘翰思 ,  F·白 ,  曾树青

IPC: G06V20/64 ,  G06V20/56 ,  G01C21/34

Abstract: 一种操作车辆的系统和方法。该系统包括二维成像器、三维成像器和至少一个处理器。该二维成像器获得车辆周围环境的二维图像，其中环境包括对象。三维成像器获得环境的三维(3D)点云。至少一个处理器从2D图像识别对象并将对象的标识分配给3D点云的所选择的点。

公开(公告)号：CN110175498A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201910117753.3

申请日：2019-02-15

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： 刘翰思 ,  F·白 ,  曾树青

IPC: G06K9/00 ,  G01C21/34

Abstract: 一种操作车辆的系统和方法。该系统包括二维成像器、三维成像器和至少一个处理器。该二维成像器获得车辆周围环境的二维图像，其中环境包括对象。三维成像器获得环境的三维(3D)点云。至少一个处理器从2D图像识别对象并将对象的标识分配给3D点云的所选择的点。