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公开(公告)号：CN104801812A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510221290.7
申请日：2015-05-04
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种用于真空钎焊的引弧装置及引弧方法，属于真空钎焊技术领域。本发明的引弧装置包括加热电路、引弧电路、焊枪上套、焊枪外管、焊枪内管及钽电极，本发明通过加热电路对钽电极进行加热，并通过可调电阻对加热电流进行调节，同时通过引弧电路对钽电极与焊件之间提供电势差，再通过逐步加大加热电流，直到电流击穿钽电极与焊件之间的氩气介质，从而建立电弧。当电弧建立后，便可断开加热电路，再通过引弧电路的可调电阻调节引弧电流，直至满足真空钎焊工艺要求。本发明与传统的提升起弧方式相比，具有引弧操作更加简单、引弧成功率高、引弧过程的自动化程度高等特点，且引弧装置的造价更加低廉。
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公开(公告)号：CN115626449A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211263217.2
申请日：2022-10-14
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种综掘面用新型自移机尾装置，布置于转载机的尾端，包括：机尾部与布置于所述机尾部后端的若干转载承接单元，相邻所述转载承接单元之间均通过第一铰接座串连铰接，所述机尾部的后端与相邻所述转载承接单元固定连接；搭接轨道，布置于所述自移机尾装置上，用于承载转载机小车搭接行走；所述转载承接单元的下方设有自移支腿机构，所述自移支腿机构与所述转载承接单元之间通过齿轮齿条传动机构构成移动配合；所述自移支腿机构包括：第一自移支腿与第二自移支腿，沿水平横向间隔布置，用于自移机尾装置前进时交替使用。通过本发明的公开，能够实现自移机尾装置的整机调偏，提高自移机尾装置运行过程中的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113338377A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110642962.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本申请实施例提供一种清理机器人，包括集泥装置、煤泥分离装置、煤块破碎装置、喷头、行走底盘、车载输料管及煤泥输送装置；行走底盘带动清理机器人移动；集泥装置设在行走底盘用于收集煤泥，煤泥分离装置设在行走底盘，用于将较细煤泥与较大煤泥进行分离；煤块破碎装置邻近煤泥分离装置设置；喷头设在煤块破碎装置上部，用于对煤泥稀释和对煤块破碎装置冲刷；煤泥输送装置设在煤泥分离装置和煤块破碎装置下部用于输送煤泥；车载输料管设在行走底盘上，其大径端与煤泥输送装置相连接，另一端与外部后配套设备相连以输送煤泥。所述清理机器人能够自动清理煤泥。本申请实施例还提供一种清理机器人的使用方法。
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公开(公告)号：CN104801812B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201510221290.7
申请日：2015-05-04
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种用于真空钎焊的引弧装置及引弧方法，属于真空钎焊技术领域。本发明的引弧装置包括加热电路、引弧电路、焊枪上套、焊枪外管、焊枪内管及钽电极，本发明通过加热电路对钽电极进行加热，并通过可调电阻对加热电流进行调节，同时通过引弧电路对钽电极与焊件之间提供电势差，再通过逐步加大加热电流，直到电流击穿钽电极与焊件之间的氩气介质，从而建立电弧。当电弧建立后，便可断开加热电路，再通过引弧电路的可调电阻调节引弧电流，直至满足真空钎焊工艺要求。本发明与传统的提升起弧方式相比，具有引弧操作更加简单、引弧成功率高、引弧过程的自动化程度高等特点，且引弧装置的造价更加低廉。
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公开(公告)号：CN113338377B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110642962.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本申请实施例提供一种清理机器人，包括集泥装置、煤泥分离装置、煤块破碎装置、喷头、行走底盘、车载输料管及煤泥输送装置；行走底盘带动清理机器人移动；集泥装置设在行走底盘用于收集煤泥，煤泥分离装置设在行走底盘，用于将较细煤泥与较大煤泥进行分离；煤块破碎装置邻近煤泥分离装置设置；喷头设在煤块破碎装置上部，用于对煤泥稀释和对煤块破碎装置冲刷；煤泥输送装置设在煤泥分离装置和煤块破碎装置下部用于输送煤泥；车载输料管设在行走底盘上，其大径端与煤泥输送装置相连接，另一端与外部后配套设备相连以输送煤泥。所述清理机器人能够自动清理煤泥。本申请实施例还提供一种清理机器人的使用方法。
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公开(公告)号：CN112722711B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110031671.4
申请日：2021-01-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩自移式转载机器人及其工作方法，机器人包括机头装置、机尾装置、设置在机头装置和机尾装置之间的伸缩式皮带机构，所述机头装置包括机头机架、位于机头机架底部的第一调高单元以及位于第一调高单元底部的第一行走机构；所述机尾装置包括机尾机架、位于所述机尾机架底部的第二调高单元以及位于第二调高单元底部的第二行走机构，第二行走机构上设有二运拖曳连接座；搭载小车上端连接转载机，下端由滑移轨道连接在第一行走机构上方，转载机可在轨道上滑移一段距离；伸缩式皮带机构可实现机器人在长度方向上的自由伸缩。本发明机器人能够在减少二运搬运、接续频率的同时辅助二运机尾进行拖拽，提高巷道运输设备的自动化水平。
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公开(公告)号：CN112722711A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110031671.4
申请日：2021-01-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩自移式转载机器人及其工作方法，机器人包括机头装置、机尾装置、设置在机头装置和机尾装置之间的伸缩式皮带机构，所述机头装置包括机头机架、位于机头机架底部的第一调高单元以及位于第一调高单元底部的第一行走机构；所述机尾装置包括机尾机架、位于所述机尾机架底部的第二调高单元以及位于第二调高单元底部的第二行走机构，第二行走机构上设有二运拖曳连接座；搭载小车上端连接转载机，下端由滑移轨道连接在第一行走机构上方，转载机可在轨道上滑移一段距离；伸缩式皮带机构可实现机器人在长度方向上的自由伸缩。本发明机器人能够在减少二运搬运、接续频率的同时辅助二运机尾进行拖拽，提高巷道运输设备的自动化水平。
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