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公开(公告)号：CN119216768A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411343320.7
申请日：2024-09-25
Applicant: 本溪钢铁(集团)信息自动化有限责任公司 , 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及切割机器人技术领域，尤其为一种可编程自适应厚度的钢板切割机器人及其控制方法，包括工作台和集成控制器，工作台顶端固定连接有集成控制器，工作台顶端固定连接有机械臂，机械臂一侧固定连接有驱动组件，工作台顶端固定连接有夹固组件，驱动组件内侧安装有支臂组件，支臂组件底端固定连接有侧厚组件，夹固组件内侧与钢板本体的外侧贴合，驱动组件包括内孔壳，内孔壳内侧开设有活动道，内孔壳顶端固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机主轴末端固定连接有双螺纹杆，内孔壳内侧固定连接有滑柱杆，本发明中，装置利用电阻和电流的关系来确定钢板的厚度，避免物理测量可能引入的误差，确保切割深度的一致性和精确性。
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公开(公告)号：CN118458599A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410746726.3
申请日：2024-06-11
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 本溪钢铁(集团)信息自动化有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种防摆动起吊天车及其使用方法，包括横梁，用于起到主要的承重功能，两个所述纵向移动机构对称螺栓连接于横梁的两端，用于带动横梁进行纵向的移动调节，两个所述导轨分别滑动连接于两个纵向移动机构的底部，用于对两个纵向移动机构进行位置的导向传递，使的两个纵向移动机构能够带动横梁进行稳定的滑动。本发明通过对内部的钢丝绳外壁紧密包裹设置有防滑套管，使得钢丝绳在收卷时，利用收卷时产生的重力使套管相互咬合，从而防止吊起时钢丝绳晃动，提高生产效率和安全性，同时将移动架内部设置的滚轮分别滚动连接于横梁的底部和顶部位置，并且使用螺杆和导轨对其进行进一步的加固，进而提高移动架在移动时的稳定牢固性。
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公开(公告)号：CN118237605A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410353983.0
申请日：2024-03-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B22F12/00 , B22F10/28 , B22F10/30 , B22F12/90 , B22F12/45 , B22F12/53 , B22F10/85 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/10 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及3D打印技术领域，尤其为基于3D打印的钢结构零件快速成型系统及方法，包括：具有自适应激光熔化金属技术的3D打印设备，3D打印设备根据材料性质和结构要求实时调整激光功率、扫描速度和熔化温度；配备智能化控制系统，智能化控制系统整合传感器网络、实时监控和自动反馈机制，根据打印过程中的反馈信息动态调整打印参数；材料预处理技术，包括表面处理、晶粒调控和应力管理;本发明中，采用先进的3D打印技术，实现了对钢结构零件的快速、灵活生产，大大缩短了生产周期；利用智能化算法和深度学习技术，实现了对打印过程的实时监控和优化，保证了打印零件的高质量和一致性。
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公开(公告)号：CN117899991A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410261566.3
申请日：2024-03-07
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B02C17/20
Abstract: 本发明公开了一种具有防卡球功能的球段自动添加机及其使用方法，包括底座，所述底座上表面开设有承载槽和转运槽，所述承载槽靠向转运槽的一侧内侧壁开设有通孔的一端，且所述通孔的另一端延伸至转运槽内部，所述承载槽内侧壁设置有长度调节组件，所述长度调节组件用于按球段长度调节承载槽内部的横向长度；本发明实现了具有按球段的长度和直径适应性的承载及输出的功能，且承载过程中不会发生承载宽度过大于球段长度的情况，避免了卡球情况的发生，还实现了具有自动添加球段的功能，且通过按需调控伺服电机的转速能按需调控球段的添加速度，保障了球段的添加效率及可靠性，该球段自动添加机结构简单且适用性较强，适合被广泛推广和使用。
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公开(公告)号：CN109968682B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910368441.X
申请日：2019-05-05
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种输送带接头覆盖胶及钢丝绳芯胶的多驱动除胶装置及方法，包括输送带给进机构、切削机构、钢丝绳残胶去除机构和控制单元，输送带给进机构，用于输送带的给进和退出，将输送带给进到切削机构；切削机构，位于输送带给进机构的后端，用于将输送带的上覆盖胶、下覆盖胶、钢丝绳芯胶的切削去除；钢丝绳残胶去除机构，位于切削机构的后端，用于将钢丝绳上的残胶去除；输送带给进机构、切削机构、钢丝绳残胶去除机构分别与控制单元相连接。本发明施工工程量小、施工程序简单，一次性自动化，除胶效率高，填补了接头覆盖胶、钢丝绳除胶技术领域的空白，提高硫化接头的工作效率，方法新颖，结构巧妙，具有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115892855A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211489103.X
申请日：2022-11-25
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种皮带运输粉状物料电子称重系统及其使用方法，其电子称重系统包括支撑架，支撑架的外周套接有用于输送粉状物料的运输带，支撑架的一侧设置有用于输送动力的的输送电机，输送电机的输出端连接有用于连接运输带传动的输送辊；支撑架的中部上方设置有承接台，承接台的上表面设置有用于测量块状物料体积的体积测量仪，承接台的中部开设有用于体积测量仪扫描的扫描孔。本发明能够通过内部的成型机构将粉状煤料快速挤压成型，形成块状煤料，而后通过体积测量仪测量的体积计算出块状煤料的质量，结构简单，使用便捷。
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公开(公告)号：CN112919006A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110334223.1
申请日：2021-03-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种过煤密度检测装置及其使用方法，包括第一托辊架，所述第一托辊架上固定有第二托辊架，所述第二托辊架内侧转动设置有托辊，所述托辊上设置有输送皮带，所述第一托辊架侧表面固定有第二伸缩管，所述第二伸缩管内侧上端设置有第一伸缩管，所述第一伸缩管上固定有支板，所述支板前表面通过轴承座转动连接有调节螺杆；通过设置有线激光扫描头、第一伸缩管、第二伸缩管、调节拉绳、调节螺杆、卡块、连接块及连接板，便于避免对过煤体积测算不便，后期需要单独对其体积进行测量，装置结构简单，可根据实际需要对线激光扫描头的高度及水平位置进行调整。
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公开(公告)号：CN109530053B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811559722.5
申请日：2018-12-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种具备杂质处理功能的机械结构式药碾，包括箱体、推板、第一齿轮、偏心柱、摆动杆、第一滑轨、锥齿轮轴、推柱、扇叶、筛子、第二滑轨、压簧、竖板、料盒、筛子安装板、第一底板、锥齿轮轴第一固定板、第二齿轮、紧固栓、第二底板、碾座、碾轮、碾轮连接臂、第一齿轮轴、第二齿轮轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、锥齿轮轴第二固定板、镂空槽、摆动杆连接柱、碾轮连接臂连接柱和摇柄。本发明含有摆动机构，通过摆动机构中齿轮的传动可使碾轮在碾座内来回运动，进而对药材进行碾磨，使得药材碾磨变得方便快捷，而且较为省力，本发明含有筛料机构，可一边碾磨一边进行筛选，大大方便了装置的使用。
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公开(公告)号：CN111219205A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911221053.5
申请日：2019-12-03
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 阳泉煤业(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种防止落煤的矿用传输装置及其工作方法，包括箱体，所述箱体内腔的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的外侧啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的轴心处固定连接有螺纹杆。本发明提供的防止落煤的矿用传输装置及其工作方法通过设置电机、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、螺纹杆、螺纹套、第一固定块、连杆、第二固定块和挡板之间的配合使用，解决了现有的矿用传输装置在使用过程中不具备防护功能的问题，通过设置双活塞杆气缸、活动块、滚轮、第一支撑杆、支撑板、滑杆、弹簧、支撑柱和滑轮之间的配合使用，解决了现有的矿用传输装置在使用过程中不便于移动的问题。
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公开(公告)号：CN111152486A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010145163.4
申请日：2020-03-05
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于皮带修复的表面铲平装置及使用方法，包括螺旋铲平旋转刀本体，螺旋铲平旋转刀具本体的两侧均设置有可同步运动的旋转刀具控制机构，旋转刀具控制机构，包括旋转刀具上下移动单元、旋转刀具水平移动单元，待修复皮带的下方还设置有皮带托板机构，皮带托板机构用于调整待修复皮带的高度。本发明能够通过对螺旋铲平旋转刀本体上下，水平方向的移动，并控制其的自旋转，完成对待修复皮带的表面自动化铲平，可根据需要调整产品的厚度，使用简单，操作方法，结构新颖，保证皮带修复的质量和效率，具有良好的应用前景。
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