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公开(公告)号：CN112938724B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110155535.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于矿车进出罐笼的推拉装置及其推拉方法，装置包括推拉器，设置在供矿车行走的两根钢轨之间，且位于矿车底部，推拉器上临近罐笼的一端设有与矿车底部连接的连接机构；驱动机构，设置在钢轨外侧，通过传动机构驱动所述推拉器在两根钢轨之间沿矿车行走方向来回移动，以将矿车推进或拉出罐笼。本发明用于矿车进出罐笼的推拉装置取代了传统的人工推移矿车的方式，驱动机构外置于钢轨外侧，检修方便，传动机构采用钢丝绳牵引，具有承载能力强，抗拉和抗疲劳和冲击韧性高等优点，提高了矿井提升效率。
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公开(公告)号：CN113250264A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110642860.5
申请日：2021-06-09
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种水仓清理装置，包括清仓机器人、煤泥输送管道及后处理系统，所述清仓机器人用于设置在第一水仓内以收集煤泥；所述煤泥输送管道两端分别与所述清仓机器人及所述后处理系统相连接，以将煤泥由所述清仓机器人输送至所述后处理系统；所述后处理系统包括处理机构及输送机构，所述处理机构用于压滤所述煤泥，所述输送机构用于输送压滤后的煤泥。所述水仓清理装置能够代替人工自动清理水仓。本申请实施例还提供一种水仓清理装置的使用方法。
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公开(公告)号：CN112936238B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202110253957.7
申请日：2021-03-09
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种地面煤仓清理机器人及其使用方法，机器人包括提升绞车、动力回转台、两条支撑臂及两条清仓臂；提升绞车位于仓顶机房内，动力回转台水平吊装在提升绞车的提升钢丝绳上；两条支撑臂对称连接在动力回转台上，每条支撑臂连接一条清仓臂。方法为：将折叠状态的机器人下放至地面煤仓内的指定高度处；支撑臂展开撑住仓壁；清仓臂展开清除挂壁煤；支撑臂和清仓臂远离仓壁；动力回转台转动设定角度后重复挂壁煤清除；待动力回转台旋转满一周后，指定高度挂壁煤清除完成；控制机器人下降设定距离，重复圆周向挂壁煤清除；继续下降高度，由上至下的开展挂壁煤清除，直到完成仓底挂壁煤清除；机器人恢复折叠状态；将折叠状态的机器人升至地面煤仓外部。
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公开(公告)号：CN113023536A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110230839.4
申请日：2021-03-02
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种按压升降式矿车推拉装置及使用方法，属于矿山矿车设备技术领域。装置包括罐笼、轨道和矿车；还包括滑轨，其设于轨道的两条导轨之间；推移架，其滑动连接于滑轨上；按压升降板，其传动连接于推移架上，按压升降板受按压力后实现升降动作；传动单元，其设于滑轨下方，与推移架传动连接，驱动推移架沿滑轨方向往复运动；矿车远离罐笼一端底部形成有横梁，按压升降板靠近罐笼一端顶面形成有与横梁相匹配的U型槽，按压升降板升起时U型槽与横梁配合卡接。本发明的按压升降式矿车推拉装置，不影响井下巷道的正常通车，对现场改动小，通过简单操作就能将矿车移出或放入罐笼，不需要操作人员俯身操作，安全平稳，节省了人力和操作时间。
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公开(公告)号：CN112960526A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110156617.2
申请日：2021-02-04
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B66B17/20
Abstract: 本发明提出了一种矿车自动进出罐笼的顶部推移装置及方法，该装置包括轨道单元、减速电机、支撑框架、链轮推移组、折叠杆单元和折叠推移架；轨道单元的内侧设置滑轨；支撑框架设置于轨道单元的上方且设置减速电机，链轮推移组的链条上固定折叠杆单元；折叠杆单元包括板夹，矿车进罐笼时，板夹连接折叠推移架，矿车出罐笼时，板夹连接矿车；折叠推移架包括套环底板，套环底板包括套设于滑轨上的套环；套环底板上铰接前框架和后框架，后框架包括一横梁；前框架的后侧面铰接一固定杆，固定杆的末端设置一卡接横梁的卡扣。本发明可转化为刚性连接，提高了抗冲击载荷性；同时可折叠收缩于现场内，收起时占用空间小，降低了对后续矿车的运输干涉性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112938724A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110155535.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于矿车进出罐笼的推拉装置及其推拉方法，装置包括推拉器，设置在供矿车行走的两根钢轨之间，且位于矿车底部，推拉器上临近罐笼的一端设有与矿车底部连接的连接机构；驱动机构，设置在钢轨外侧，通过传动机构驱动所述推拉器在两根钢轨之间沿矿车行走方向来回移动，以将矿车推进或拉出罐笼。本发明用于矿车进出罐笼的推拉装置取代了传统的人工推移矿车的方式，驱动机构外置于钢轨外侧，检修方便，传动机构采用钢丝绳牵引，具有承载能力强，抗拉和抗疲劳和冲击韧性高等优点，提高了矿井提升效率。
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公开(公告)号：CN112960526B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110156617.2
申请日：2021-02-04
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B66B17/20
Abstract: 本发明提出了一种矿车自动进出罐笼的顶部推移装置及方法，该装置包括轨道单元、减速电机、支撑框架、链轮推移组、折叠杆单元和折叠推移架；轨道单元的内侧设置滑轨；支撑框架设置于轨道单元的上方且设置减速电机，链轮推移组的链条上固定折叠杆单元；折叠杆单元包括板夹，矿车进罐笼时，板夹连接折叠推移架，矿车出罐笼时，板夹连接矿车；折叠推移架包括套环底板，套环底板包括套设于滑轨上的套环；套环底板上铰接前框架和后框架，后框架包括一横梁；前框架的后侧面铰接一固定杆，固定杆的末端设置一卡接横梁的卡扣。本发明可转化为刚性连接，提高了抗冲击载荷性；同时可折叠收缩于现场内，收起时占用空间小，降低了对后续矿车的运输干涉性。
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公开(公告)号：CN113023536B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110230839.4
申请日：2021-03-02
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种按压升降式矿车推拉装置及使用方法，属于矿山矿车设备技术领域。装置包括罐笼、轨道和矿车；还包括滑轨，其设于轨道的两条导轨之间；推移架，其滑动连接于滑轨上；按压升降板，其传动连接于推移架上，按压升降板受按压力后实现升降动作；传动单元，其设于滑轨下方，与推移架传动连接，驱动推移架沿滑轨方向往复运动；矿车远离罐笼一端底部形成有横梁，按压升降板靠近罐笼一端顶面形成有与横梁相匹配的U型槽，按压升降板升起时U型槽与横梁配合卡接。本发明的按压升降式矿车推拉装置，不影响井下巷道的正常通车，对现场改动小，通过简单操作就能将矿车移出或放入罐笼，不需要操作人员俯身操作，安全平稳，节省了人力和操作时间。
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公开(公告)号：CN112936248A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110253955.8
申请日：2021-03-09
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种地面煤仓清仓用刚柔耦合机械臂及其使用方法，机械臂包括清仓大臂、清仓中臂、清仓小臂、第一动力关节、第二动力关节、第三动力关节及超声振动锤；清仓大臂后端部通过第一动力关节与清仓机器人本体相连接，清仓大臂前端部通过第二动力关节与清仓中臂后端部相连接，清仓中臂前端部通过第三动力关节与清仓小臂后端部相连接，超声振动锤同轴安装在清仓小臂前端部；清仓大臂、清仓中臂及清仓小臂结构相同均包括后刚性臂、中间柔性臂及前刚性臂。方法为：将机械臂处于折叠状态的清仓机器人下放悬停到仓内指定高度处；通过动力关节和中间柔性臂调整超声振动锤空间位置；利用超声振动锤且逐级向下清除挂壁煤；折叠机械臂后提升清仓机器人至仓外。
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公开(公告)号：CN112936238A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110253957.7
申请日：2021-03-09
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种地面煤仓清理机器人及其使用方法，机器人包括提升绞车、动力回转台、两条支撑臂及两条清仓臂；提升绞车位于仓顶机房内，动力回转台水平吊装在提升绞车的提升钢丝绳上；两条支撑臂对称连接在动力回转台上，每条支撑臂连接一条清仓臂。方法为：将折叠状态的机器人下放至地面煤仓内的指定高度处；支撑臂展开撑住仓壁；清仓臂展开清除挂壁煤；支撑臂和清仓臂远离仓壁；动力回转台转动设定角度后重复挂壁煤清除；待动力回转台旋转满一周后，指定高度挂壁煤清除完成；控制机器人下降设定距离，重复圆周向挂壁煤清除；继续下降高度，由上至下的开展挂壁煤清除，直到完成仓底挂壁煤清除；机器人恢复折叠状态；将折叠状态的机器人升至地面煤仓外部。
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