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公开(公告)号：CN112613334A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202010579439.X
申请日：2020-06-23
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了无人机在输电线路上高精度自主巡检图像识别方法，属于电力检修图像识别领域，无人机在输电线路上高精度自主巡检图像识别方法，针对电力设施的图像识别与处理，具体步骤分为图像排序、图像几何校正、图像特征提取和图像融合，并使用HOG特征提取法对图像进行特征提取，并采用加权平均的方式进行图像融合，结果表明，在输电线路背景干扰较大的情况下，该图像处理流程可较好的完成图像识别任务，减少了图像缓冲时间，原因是选择了可以选择处理时间段和运行速度的图像处理算法，另一部分原因，跟减少了远距离传输速率有关，提高了采集图像的清晰度，通过优化飞行速度和高度，可对该方法进行整体优化，以更加适合本地区的巡检要求。
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