公开(公告)号：CN220719335U

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202322403144.9

申请日：2023-09-04

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 寇松悦 ,  陈天浩 ,  贺鹏 ,  任杰 ,  杨硕钊 ,  李浩然 ,  王晓霞 ,  孙仁杰 ,  赵妍云 ,  王一琦

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  F21V33/00 ,  F21V21/15 ,  F21W131/402

Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，尤其为煤矿灾害勘探救援仿生鳄鱼机器人，包括机身，所述机身上设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有转动轴，所述转动轴固定连接有探测头，所述机身上对称设置有连接架，所述连接架上连接有支撑板，所述支撑板的底部设置有支撑架，所述支撑架的顶部设置有第一安装板，所述第一安装板的顶部固定连接有驱动马达。本实用新型通过安装有支撑板和螺纹杆便于对煤矿灾害勘探救援仿生鳄鱼机器人机身的高度进行调整，避免地面对煤矿灾害勘探救援仿生鳄鱼机器人底部造成损坏，对机身的高度进行调整时，驱动马达工作会带动螺纹杆转动，通过连接架会对机身的高度进行调整，进而达到便于根据地形对机身高度进行调整的目的。