公开(公告)号：CN213971187U

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202022671221.5

申请日：2020-11-18

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 杨益 ,  李昕昕 ,  徐硕 ,  杨哲鸣 ,  曹智宁

IPC: B25J5/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种巡视机器人，包括悬挂组件、行走组件和巡视组件，所述悬挂组件通过螺钉固接设于空间顶壁，所述行走组件设于悬挂组件下方，所述巡视组件设于行走组件下方，所述悬挂组件包括工字型轨道、支撑轮、轮轴和支撑肋板，所述行走组件包括外壳、电机、蓄电池、蜗杆、蜗轮、传动主轴、轴肩和行走轮，所述巡视组件包括伸缩杆、放置板、通讯控制器和主监测器。本实用新型涉及巡视监测设备技术领域，具体是指一种能够完全脱离工作人员控制进行自动巡视的、行走路线准确的、安装与设置的过程方便快捷的、悬挂式节省空间的巡视机器人。

公开(公告)号：CN213846389U

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202022629112.7

申请日：2020-11-13

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 杨益 ,  曹智宁 ,  杨哲鸣 ,  徐硕 ,  段贺龙

IPC: H02K5/04 ,  H02K5/20

Abstract: 本实用新型涉及机电一体化技术领域，具体为一种新型机电一体化电机用保护装置，包括壳体，所述壳体内底部两侧开凿有水平状的横滑槽，所述横滑槽内滑动卡合有横挡板，所述横挡板顶部开凿有卡槽，所述壳体内前端两侧开凿有竖直状的竖滑槽，所述竖滑槽内滑动卡合有竖挡板。本实用新型通过将壳体对应电机进行嵌套，并根据电机实际尺寸，选择横挡板使其卡槽对应电机进行固定，将横挡板对应横滑槽进行卡合，再将竖挡板对应竖滑槽进行卡合，有利于对安装完成的电机进行保护。