基于板壳理论的充填开采覆岩断裂带高度确定方法

    公开(公告)号:CN105257337B

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201510680736.2

    申请日:2015-10-20

    Abstract: 本发明属于煤矿充填开采岩层控制领域,具体涉及一种基于板壳理论的充填开采覆岩断裂带高度确定方法,该方法首先判断坚硬岩层的位置,其次获得坚硬岩层的临界载荷与极限位移,再获得坚硬岩层下方自由空间高度和坚硬岩层上覆载荷,通过比较临界载荷与坚硬岩层上覆载荷、极限位移与坚硬岩层下方自由空间高度,判断断裂带是否发育;该方法中涉及的各项基础参数,均可以在工作面开采设计完成之后,根据地质资料、实验室试验等方法获得,本发明能够为充填开采过程中采取覆岩破坏的防治措施提供理论和数据依据,降低充填开采工作面覆岩破坏引发的灾害,本发明对充填开采覆岩活动规律的分析具有广泛的实用性。

    一种不明采空区探测装置与方法

    公开(公告)号:CN105589094A

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201510945620.7

    申请日:2015-12-16

    CPC classification number: G01V1/00 G01V1/306 G01V2210/624

    Abstract: 一种不明采空区探测装置与方法,属于矿井探测领域。该装置包括主控机、若干个超声波检波器、若干个机械震源,主控机与超声波检波器之间通过线缆连接或无线通信连接,超声波检波器和机械震源布设在待探测区域的一水平线上。在待探测区域内布设超声波检波器和机械震源采集地下震动信息,主控机对地下震动信息进行数字化、预处理,并滤除杂波,计算得到散射波和反射波的能量分布谱,确定待探测区域不同地段不同深度的最佳波速分布谱,利用散射波和反射波的能量分布谱和最佳波速分布谱进行合成孔径偏移成像,根据偏移叠加后的图像来识别地下采空区和岩溶。本发明可以有效的发现采空区,不仅适合大的连续界面,也适合于横向剧烈变化的场合。

    一种小窑矿区未知积水采空区识别方法

    公开(公告)号:CN105388532A

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201510946806.4

    申请日:2015-12-16

    CPC classification number: G01V11/00

    Abstract: 一种小窑矿区未知积水采空区识别方法,首先在已知采空区类型的矿区区域布设超声波传感器,利用瞬变电磁测探法获得第一标准衰减曲线、第二标准衰减曲线、第三标准衰减曲线;其次在待测区域不同位置设置超声波传感器,测得实测衰减曲线;再次将各实测衰减曲线与第一标准衰减曲线、第二标准衰减曲线、第三标准衰减曲线比较,分别计算得到第一误差、第二误差、第三误差;最后比较同一条实测衰减曲线的第一误差、第二误差、第三误差,确定待测区域采空区类型。该方法能够准确识别待测区域的采空区类型,不仅适用于探测单层积水采空区,而且适用于探测无采空区和多层积水采空区。

    一种重复开采地表变形预测方法

    公开(公告)号:CN103726481A

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201410010991.1

    申请日:2014-01-09

    Abstract: 本发明一种重复开采地表变形预测方法,属于“三下”开采和数字矿山技术领域,本发明通过对地表倾斜值的叠加、曲率值的叠加、水平移动值的叠加和水平变形值的叠加,有效实现多工作面开采后的地表变形的预测;此外,本发明还可对条带开采地表变形、对同一层位多个工作面开采的地表变形和对不同层位开采后有影响重叠区域变形进行预测。

    一种面向倾斜密集匹配点云数据和激光雷达点云数据的配准方法

    公开(公告)号:CN116245925A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310244674.5

    申请日:2023-03-13

    Abstract: 本发明公开了一种面向倾斜密集匹配点云数据和激光雷达点云数据的配准方法,其包括:获取激光雷达点云数据、倾斜密集匹配点云数据、电塔位置信息以及电塔的半径,实现所述激光雷达点云数据、倾斜密集匹配点云数据的电塔自动提取;对激光雷达电塔点云、倾斜密集匹配电塔点云进行降采样,得到精简后的激光雷达电塔点云、倾斜密集匹配电塔点云;实现精简后的激光雷达电塔点云、倾斜密集匹配电塔点云的自动配准;将所述配准过程中的刚性变换矩阵应用于全局,实现所述激光雷达点云数据、倾斜密集匹配点云数据的配准,本发明实施例通过上述方法实现了同一路段输电线路激光雷达点云数据、倾斜密集匹配点云数据的配准,为后续的点云处理工作提供了几何信息更加完整、纹理信息更加丰富的点云数据,方便用户。

    一种基于直流电探测的不明采空积水区探测方法

    公开(公告)号:CN105388529A

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201510938214.8

    申请日:2015-12-15

    CPC classification number: Y02A90/342 G01V3/22

    Abstract: 一种基于直流电探测的不明采空积水区探测方法,属于矿井探测领域。在掘进巷道内布置供电电极和测量仪器,供电电极均电性连接至测量仪器内置的控制器,分别依次选取第一供电电极和第六供电电极、第二供电电极和第七供电电极、第三供电电极和第八供电电极、第四供电电极和第九供电电极、第五供电电极和第十供电电极作为测量对象,测量并记录数据,汇总控制器记录的测量数据,计算电阻率并分析电阻率的变化和不明采空积水区分布情况。该方法探测的有效范围大、准确度高、使用灵活简便,测量人员劳动量小。

    基于板壳理论的充填开采覆岩断裂带高度确定方法

    公开(公告)号:CN105257337A

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201510680736.2

    申请日:2015-10-20

    Abstract: 本发明属于煤矿充填开采岩层控制领域,具体涉及一种基于板壳理论的充填开采覆岩断裂带高度确定方法,该方法首先判断坚硬岩层的位置,其次获得坚硬岩层的临界载荷与极限位移,再获得坚硬岩层下方自由空间高度和坚硬岩层上覆载荷,通过比较临界载荷与坚硬岩层上覆载荷、极限位移与坚硬岩层下方自由空间高度,判断断裂带是否发育;该方法中涉及的各项基础参数,均可以在工作面开采设计完成之后,根据地质资料、实验室试验等方法获得,本发明能够为充填开采过程中采取覆岩破坏的防治措施提供理论和数据依据,降低充填开采工作面覆岩破坏引发的灾害,本发明对充填开采覆岩活动规律的分析具有广泛的实用性。

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