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公开(公告)号:CN118669306A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410480673.5
申请日:2024-04-22
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明为气驱动的手部康复训练装置提供一种气路系统,包括双头气泵、气压控制阀、放气阀、驱动阀组、气道管路组件和控制器。所述双头气泵与气压控制阀、放气阀、驱动阀组通过所述气路管道组件相互连通以组成所述气路系统,所述控制器与双头气泵、气压控制阀、放气阀和驱动阀组电连接,并根据控制器指令选择不同的阀打开或关闭实现所述气路系统向所述康复训练装置输入正压或负压,还能使所述康复训练装连接大气进行放气。本发明还提供了所述气路系统的控制方法。