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公开(公告)号：CN116359024A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310393721.2
申请日：2023-04-13
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种真三轴随钻煤岩力学参数测定实验装置及方法，装置包括支撑框架、真三轴机构及钻进机构，真三轴机构与钻进机构并列设置在支撑框架上，真三轴机构配置有加热控温垫板，可以完成多耦合条件下的钻进实验，用以探究在多耦合条件下不同含煤岩层试样在钻进实验中的钻机运动参数的变化，实验获取的参数与工程现场条件下获得的参数更接近，可大幅提升对含煤地层的岩石性质和岩层组合的分辨准确率；满足真三轴应力加载的同时将温度因素考虑在内，可精确模拟煤岩真实应力环境，实现多因素条件耦合下的实验研究，能够检测到钻机钻进过程中的转速、扭矩、位移、钻机钻进压力、真三轴应力大小等参数，还可一机多用，通过更换钻杆可实现不同种类的钻进实验。
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公开(公告)号：CN113847099A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111311679.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明提供一种巷道瓦斯智能监测设备及方法，所述设备包括瓦斯传感器、云桥串口转换器、服务器、控制器、激光雷达、IMU模块、通讯模块、电机驱动模块、电机、履带式行走机构；根据采集到的点云数据利用SLAM算法生成巷道的地图，根据采集到的瓦斯浓度数据构建LSTM模型并进行训练，通过构建瓦斯浓度的预测模型实现瓦斯浓度的长短周期预测，通过生成巷道地图可以实现设备自动规划路径，实现井下无GPS设备自主导航及建图功能，井下瓦斯智能采集、云端智能存储及智能分析预测；为深部煤矿安全、绿色、高效开采提供保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118883286A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410918916.9
申请日：2024-07-10
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种受载煤岩钻进实验平台及随钻力学参数辨识方法，实验平台包括加载单元、钻进单元及随钻控制器；加载单元与钻进单元并列设置。方法为：利用水泥砂浆制造模拟煤岩试件，可根据实验所需制备不同强度的煤岩试件；通过在室内对煤岩试件施加围压可模拟煤岩在地下的赋存条件；利用动态扭矩传感器、位移传感器可实时监测并获取钻机在作业过程中的随钻参数；利用改进的粒子群优化算法对随钻参数进行辨识，将采随钻参数作为粒子，提高随钻参数辨识的效率和准确度；本发明基于钻测一体技术，在探作业的同时可即时收集并分析钻孔过程产生的数据，通过这些数据用以反演煤岩的力学特性，消除测量滞后问题，确保工程进展不受干扰，强化地质异常区块辨识能力。
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公开(公告)号：CN117592160A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311615717.2
申请日：2023-11-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06F30/13
Abstract: 本发明提供一种巷道过陷落柱围岩支护参数智能优化方法及系统，涉及煤矿巷道支护技术领域。该方法首先设计三种不同支护方案，并进行数值模拟，分析巷道过陷落柱围岩顶板变形、两帮变形和锚杆变形数据，计算不同方案的支护成本；然后构建巷道过陷落柱围岩支护效果评价指标体系；建立巷道围岩支护效果综合评价指标分级标准并进行评价指标模糊量化，求解各指标各级的隶属度函数；求解巷道过陷落柱围岩支护效果评价模糊矩阵；并采用AHP‑熵权进行组合赋权；求解目标层隶属度函数；最后进行支护方案模糊综合打分；该方法能够选取巷道过陷落柱围岩支护最优参数，同时满足支护技术指标和支护成本最优，保证巷道过陷落柱围岩安全、高效作业。
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公开(公告)号：CN117313205A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311259418.X
申请日：2023-09-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种高瓦斯富水巷道锚杆与锚索联合支护数值模拟方法，涉及煤矿巷道支护模拟技术领域。该方法基于COMSOL Multiphysics多场耦合数值模拟软件实现，首先构建巷道未开挖时的几何模型，计算巷道未开挖时的初始应力场分布；再构建巷道开挖后的几何模型，计算巷道开挖后围岩的塑性变形；最后构建巷道开挖后锚杆锚索联合支护的几何模型，计算多物理场耦合条件下，锚杆与锚索联合支护过程中关键参数的演化。该方法能够对含瓦斯和水条件下巷道锚杆‑锚索联合支护过程中的各物理量的变化进行反演，解决了现有技术只能对单一因素影响下的巷道支护进行仿真模拟的问题，使得仿真模拟更加贴近现场。
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公开(公告)号：CN220289269U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202322137495.X
申请日：2023-08-09
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种动静荷载下巷道围岩稳定性测试装置，包括静载施加机构、动载施加机构及计算机；静载施加机构包括反力框架、轴向静载液压作动器、侧向静载液压作动器及液压站；动载施加机构包括应力波发生盒及落锤冲击器，应力波发生盒预埋在相似模型的内部，落锤冲击器位于相似模型外部，落锤冲击器与应力波发生盒配合使用；反力框架内部设有可拆卸结构的相似模型制作箱；相似模型的内部预埋有压力传感器和加速度传感器；相似模型配备有巷道变形监测设备。本实用新型的动静荷载下巷道围岩稳定性测试装置，可模拟深部巷道开挖，可在相似模型内部施加连续及多方向动载，可真实有效反应动力扰动对深部巷道围岩破坏演化规律，并能够与现场微震能量监测相互反演。
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公开(公告)号：CN216110868U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122718739.4
申请日：2021-11-08
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本实用新型提供一种巷道瓦斯智能监测设备，所述设备包括瓦斯传感器、云桥串口转换器、服务器、控制器、激光雷达、IMU模块、通讯模块、电机驱动模块、电机、履带式行走机构；根据采集到的点云数据利用SLAM算法生成巷道的地图，根据采集到的瓦斯浓度数据构建LSTM模型并进行训练，通过构建瓦斯浓度的预测模型实现瓦斯浓度的长短周期预测，通过生成巷道地图可以实现设备自动规划路径，实现井下无GPS设备自主导航及建图功能，井下瓦斯智能采集、云端智能存储及智能分析预测；为深部煤矿安全、绿色、高效开采提供保障。
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