公开(公告)号：CN108225208A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201810318317.8

申请日：2018-04-11

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 谢国民 ,  刘宽 ,  何峰 ,  刘明雨 ,  黄睿灵 ,  徐耀松 ,  付华

IPC: G01B11/16

CPC classification number: G01B11/16

Abstract: 本发明提供一种三向智能激光巷道形变监测装置及方法，该装置包括：测距装置，测量巷道左右边帮变形和顶板变形；处理器，与测距装置连接。测距装置包括：第一激光测距仪，测量巷道左边帮变形；第二激光测距仪，测量巷道右边帮变形；第三激光测距仪，测量巷道顶板变形。装置还包括电机载有的第四激光测距仪。该方法包括；确定初始的形变阈值和初始的形变变化率阈值；测量巷道左右边帮变形和顶板变形；剔除测量数据中的奇异值，再求取其余数据的平均值，针对每个监测点计算出三个方向的测量数据平均值。本发明用于测量矿井下巷道或隧道表面形变，通过在井下测量和计算处理巷道形变数据，得到巷道表面变形数据，能快速实现对巷道形变情况的危险预警。

公开(公告)号：CN108519062A

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201810318290.2

申请日：2018-04-11

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 谢国民 ,  黄睿灵 ,  刘明雨 ,  刘宽

IPC: G01B11/16

Abstract: 本发明提供一种通信管道形变监测装置及方法。该装置包括：测距装置、扇形导轨、主控装置；扇形导轨沿通信管道口处内壁安装，测距装置面向管道内连接到扇形导轨上，测量通信管道口到通信管道末端的距离，测距装置能够沿扇形导轨运动，测距装置与主控装置连接。一种通信管道形变监测方法，包括：每隔固定时间主控装置通过控制步进电机工作，带动测距装置从扇形导轨的一端运动到另一端进行一次测量，若测量数据与初始值的差未超过设定阈值，则未发生异常；若连续三次测量得到的测量数据与初始值的差均超过设定阈值且三次测量数据相同，则发生异常，向上位机发出警报，并上报发生异常的位置。本发明测量数据稳定可靠且能直接对形变趋势进行预警。