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公开(公告)号：CN107765236B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201710944083.3
申请日：2017-09-30
Applicant: 西安科技大学
IPC: G01S11/12
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面液压支架绝对位置和姿态检测装置及方法，该装置包括传感器组、数据处理器和靶标，所述传感器组包括第一基准光电跟踪器、第二基准光电跟踪器、局部光电跟踪器和双轴水平仪；该检测方法包括以下步骤：一、基准点的布置及基准光电跟踪器的安装；二、过渡点的布置及局部光电跟踪器的安装；三、建立东北天地理坐标系并获取基准点的坐标；四、根据基准点A获取各个过渡点的坐标；五、各个过渡点的坐标的校正；六、液压支架绝对位置和姿态的获取。本发明能实时地检测液压支架的绝对位置和姿态，为构建精确的综采工作面地理信息系统奠定基础，也为综采工作面调直、液压支架纠偏以及综采工作面智能控制做好铺垫。
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公开(公告)号：CN108829034B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811115868.0
申请日：2018-09-25
Applicant: 西安科技大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种数控机床倾斜进给系统摩擦误差补偿方法，本发明依据倾斜进给系统负载质量信息、倾斜角、运动轨迹参数、摩擦力矩、摩擦补偿效果最优值、相关动态特性信息及伺服控制参数，建立满足用户要求的摩擦补偿脉冲特征参数方程式，采用动态迭代算法，精确计算出摩擦补偿脉冲特征参数值，从而可生成摩擦补偿脉冲，克服了目前摩擦误差补偿方法的不足，可对倾斜进给系统换向过程中的摩擦误差有效补偿，提高了数控机床加工精度，并且本发明能够获得数控机床倾斜进给系统不同工况下的摩擦补偿脉冲，具有自适应能力强、摩擦误差补偿效果好的优点。
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公开(公告)号：CN108829034A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811115868.0
申请日：2018-09-25
Applicant: 西安科技大学
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/35408
Abstract: 本发明公开了一种数控机床倾斜进给系统摩擦误差补偿方法，本发明依据倾斜进给系统负载质量信息、倾斜角、运动轨迹参数、摩擦力矩、摩擦补偿效果最优值、相关动态特性信息及伺服控制参数，建立满足用户要求的摩擦补偿脉冲特征参数方程式，采用动态迭代算法，精确计算出摩擦补偿脉冲特征参数值，从而可生成摩擦补偿脉冲，克服了目前摩擦误差补偿方法的不足，可对倾斜进给系统换向过程中的摩擦误差有效补偿，提高了数控机床加工精度，并且本发明能够获得数控机床倾斜进给系统不同工况下的摩擦补偿脉冲，具有自适应能力强、摩擦误差补偿效果好的优点。
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公开(公告)号：CN107765236A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710944083.3
申请日：2017-09-30
Applicant: 西安科技大学
IPC: G01S11/12
CPC classification number: G01S11/12
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面液压支架绝对位置和姿态检测装置及方法，该装置包括传感器组、数据处理器和靶标，所述传感器组包括第一基准光电跟踪器、第二基准光电跟踪器、局部光电跟踪器和双轴水平仪；该检测方法包括以下步骤：一、基准点的布置及基准光电跟踪器的安装；二、过渡点的布置及局部光电跟踪器的安装；三、建立东北天地理坐标系并获取基准点的坐标；四、根据基准点A获取各个过渡点的坐标；五、各个过渡点的坐标的校正；六、液压支架绝对位置和姿态的获取。本发明能实时地检测液压支架的绝对位置和姿态，为构建精确的综采工作面地理信息系统奠定基础，也为综采工作面调直、液压支架纠偏以及综采工作面智能控制做好铺垫。
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公开(公告)号：CN107065173A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710417793.0
申请日：2017-05-26
Applicant: 西安科技大学
IPC: G02B26/00
CPC classification number: G02B26/00
Abstract: 本发明公开了一种超小型偏振控制器，包括基座、设置在基座上方的光纤角度调节机构、设置在光纤角度调节机构之间的光纤挤压机构和设置在光纤角度调节机构外侧的光纤压块，所述光纤角度调节机构包括依次连接的回转轴座、回转轴以及回转轴锁紧螺钉，所述光纤挤压机构包括依次相接的光纤挤压壳体、压缩弹簧、拉伸弹簧、预紧力螺杆、拉伸弹簧安装销、光纤挤压移动块、钢球。本发明结构简单，设计合理，体积小，成本低，便于安装。通过设置偏振控制器，机械挤压紧致缓冲层光纤截面产生应力双折射，相当于一个可变的旋转波片，且该波片的偏振角和延迟量都连续，独立可调，可将任何输入的偏振态转换成需要的偏振态输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107065173B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710417793.0
申请日：2017-05-26
Applicant: 西安科技大学
IPC: G02B26/00
Abstract: 本发明公开了一种超小型偏振控制器，包括基座、设置在基座上方的光纤角度调节机构、设置在光纤角度调节机构之间的光纤挤压机构和设置在光纤角度调节机构外侧的光纤压块，所述光纤角度调节机构包括依次连接的回转轴座、回转轴以及回转轴锁紧螺钉，所述光纤挤压机构包括依次相接的光纤挤压壳体、压缩弹簧、拉伸弹簧、预紧力螺杆、拉伸弹簧安装销、光纤挤压移动块、钢球。本发明结构简单，设计合理，体积小，成本低，便于安装。通过设置偏振控制器，机械挤压紧致缓冲层光纤截面产生应力双折射，相当于一个可变的旋转波片，且该波片的偏振角和延迟量都连续，独立可调，可将任何输入的偏振态转换成需要的偏振态输出。
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公开(公告)号：CN207440278U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721308646.1
申请日：2017-09-30
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种综采工作面液压支架绝对位置和姿态检测装置，包括传感器组、数据处理器和与数据处理器相接的数据存储器，以及设置在待检测液压支架上的靶标，所述传感器组与数据处理器进行无线数据传输，所述传感器组包括设置在进风巷顶板控制点的第一基准光电跟踪器、设置在回风巷顶板控制点的第二基准光电跟踪器和多个设置在液压支架下方过渡点处的局部光电跟踪器，以及安装在待检测液压支架上的双轴水平仪。本实用新型能实时地检测液压支架的绝对位置和姿态，为构建精确的综采工作面地理信息系统奠定基础，也为综采工作面调直、液压支架纠偏以及综采工作面智能控制做好铺垫。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207249111U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201721374064.3
申请日：2017-10-23
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于激光定位的目标靶结构，包括一端敞开的箱体和安装于箱体上的相机，所述箱体敞开的一端设置有成像板，所述成像板上且位于箱体外的一侧覆盖有漫反射薄膜，所述箱体上且与成像板相对的一侧开设有相机安装孔，所述相机安装于相机安装孔上且相机的镜头位于箱体内，所述成像板位于相机的视野之中，所述箱体为不透光箱体。本实用新型结构简单，设计合理，当激光跟踪仪所发射的激光射到成像板的时候，一部分激光通过漫反射薄膜反馈到激光跟踪仪，另一部分激光透过漫反射薄膜，在成像板位于箱体内侧的一面形成光斑，相机能够实时的采集到光斑的位置变化信息，为后续图像处理，实现激光光斑的精确定位提供了基础信息。
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公开(公告)号：CN201396192Y
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200920032766.2
申请日：2009-04-24
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型便携式矿山设备巡检仪，包括信号采集单元、信号处理电路、主控单元及分别与主控单元相接的输入键盘、显示单元和电源模块，还包括与主控单元相接的SD存储卡以及连接主控单元和上位机的双向通信接口；信号采集单元包括对被监测矿山设备的振动状态进行实时检测的信号采样单元一即振动传感器，和对被监测矿山设备的相关机械参数及其相关工作环境参数分别进行实时检测的信号采样单元二；主控单元为对信号处理电路输出信号进行分析处理并进行相应故障诊断的控制器。本巡检仪结构简单合理、体积小、成本低、功能全且操作方便，能实时监测煤矿生产过程中的瓦斯浓度、温度等环境参数变化及设备振动情况，大大减少事故发生率。
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公开(公告)号：CN201396191Y
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200920032765.8
申请日：2009-04-24
Applicant: 西安科技大学
IPC: E21F17/18 , G05B19/048
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的采煤机便携式遥测控制器，包括外部壳体和设置在所述外部壳体内的监控器，以及分别与所述监控器相接的无线收发模块、存储单元、输入键盘和显示单元；所述监控器为通过无线收发模块与被监测采煤机的监控计算机进行双向通信的嵌入式处理器。本实用新型结构简单合理、体积小、成本低、功能全且使用操作方便，能对采煤机的工况进行实时监测与控制，便于操作人员对采煤机的遥感控制。
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