基于嵌入式GPU的单像素激光雷达成像装置及成像方法

    公开(公告)号:CN107870334A

    公开(公告)日:2018-04-03

    申请号:CN201711019081.X

    申请日:2017-10-27

    CPC classification number: G01S17/89 G01S7/4802 G01S7/4817

    Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式GPU的单像素激光雷达成像装置,其包括:水平传动电机(1)、垂直传动电机(4)、激光测距传感器底座(2)、单像素飞时激光测距传感器(3)和嵌入式GPU底座(5)。水平传动电机带动激光测距传感器底座做水平轴向转动,垂直传动电机与水平传动电机级联带动激光测距传感器做垂直轴向运动,激光测距传感器通过发射和接收激光信号获得周围场景的信息,并把这些信息传入嵌入式GPU底座中,嵌入式GPU底座,根据输入的信息进行均匀光滑曲面重建,并将重建好的三维光滑曲面模型进行动态成像显示。本发明体积小,功耗低,三维场景的感知效率高,能动态探测半球空间中三维环境信息,可用于目标三维点云模型获取。

    基于同航过多角度SAR图像的海面高程测量方法及装置

    公开(公告)号:CN119879837A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411952795.6

    申请日:2024-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于同航过多角度SAR图像的海面高程测量方法及装置,该方法包括:根据同航SAR图像确定各个SAR图像的场景中心点的位置信息,并根据场景中心点的位置信息对辅图像进行裁剪得到裁剪后的辅图像;对裁剪后的辅图像和主图像进行配准得到主图像与裁剪后的辅图像的偏移量,根据偏移量对裁剪后的辅图像进行插值处理得到插值后的辅图像、插值后的辅图像的斜距;根据对应像素点的斜距确定目标点的初始位置信息;根据海面地形图先验信息对初始位置信息进行修正得到目标点的海面高程信息。本发明能够利用确定流速信息时使用的同航SAR图像确定海面高程,从而获取同时刻的海面流速和海面高程。

    基于遗传算法的MIMO ATI SAR二维洋流测量系统参数设计方法

    公开(公告)号:CN119720589A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411916542.3

    申请日:2024-12-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的MIMO ATI SAR二维洋流测量系统参数设计方法,包括:建立MIMO ATI SAR系统的观测几何,确定海表面流场测量系统指标、干涉相位表达式与海面二维速度矢量表达式;根据海面二维速度矢量表达式,确定影响速度矢量误差的几何构型参数,并建立几何构型参数与速度矢量误差的数学关系;确定影响速度矢量误差的MIMO ATI SAR系统参数,建立MIMO ATI SAR系统参数与速度矢量误差的数学关系;基于几何构型参数与速度矢量误差的数学关系,以及MIMO ATI SAR系统参数与速度矢量误差的数学关系,建立海面二维速度矢量误差目标函数;基于遗传算法求解海面二维速度矢量误差目标函数,得到MIMO ATI SAR系统的最优几何构型参数及最优MIMO ATI SAR系统参数。

    基于ICESat/GLAS的GF3数据基线估计方法

    公开(公告)号:CN109946682B

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN201910267939.7

    申请日:2019-04-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于ICESat/GLAS的GF3数据基线估计方法,主要解决现有技术在实时轨道快速生成DEM中存在精度差的问题。其实现方案是:用ICESat/GLAS本身参数及外部DEM库高程信息对ICESat/GLAS高程数据进行筛选,并获取斜平面上TanDEM‑DEM库的高程值,将该高程值与SAR图像对干涉得到的斜平面高程作差,得到斜平面上的高程误差;用模糊高度、高程误差及基线误差间的关系,获得场景中基线误差;用基线误差对实时轨道误差进行校正。本发明克服了地形因素对基线估计的限制,提高了基线估计的精度,减小了实时轨道进行DEM重建时精度损失,可用于对InSAR信号的处理。

    一种合成孔径雷达图像方位二次聚焦方法

    公开(公告)号:CN104237885B

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201410468837.9

    申请日:2014-09-15

    Abstract: 本发明属于合成孔径雷达图像方位聚焦技术领域,特别涉及一种合成孔径雷达图像方位二次聚焦方法。本发明包括以下步骤:步骤1,获取成像处理后的SAR图像;步骤2,将SAR图像划分为多个相同尺寸的图像块;当i=1时,执行步骤3;步骤3,设定迭代参数当j=1时,执行步骤4;步骤4,得出给予的像素点对应的目标点的高程,给予的像素点为N个图像块的第i个图像块的第j个像素点;计算给予的像素点对应的雷达等效速度;构造给予的像素点对应的二次相位误差补偿函数;对N个图像块的第i个图像块的给予的像素点进行相位补偿;判断所有图像块的所有像素点的相位补偿过程是否完成,如果完成,则将经相位补偿后的所有图像块合并成经方位向二次聚焦后的SAR图像。

    用于InSAR地形测量的方位向预滤波处理方法

    公开(公告)号:CN103809180A

    公开(公告)日:2014-05-21

    申请号:CN201410089809.6

    申请日:2014-03-12

    CPC classification number: G01S13/9023

    Abstract: 本发明公开了一种用于InSAR地形测量的方位向预滤波处理方法,本发明的实现步骤是:(1)输入SAR图像数据;(2)生成复干涉图并对干涉图进行分块;(3)估计相位梯度;(4)计算各分块方位向预滤波处理参数;(5)多普勒域滤波;(6)输出方位预滤波处理后的主、辅SAR图像数据。本发明具有在长基线情况下,能够对配准后的主、辅SAR图像完成高质量的方位向预滤波处理,满足高质量干涉合成孔径雷达InSAR处理的实际工程性能要求,获得高质量的测绘产品。

    基于多方位角合成孔径雷达影像的目标投影三维重建方法

    公开(公告)号:CN115908724A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211234741.7

    申请日:2022-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于多方位角合成孔径雷达影像的目标投影三维重建方法,包括:参考DEM将斜平面多方位角SAR影像集投影到地平面;从地平面多方位角SAR影像集中提取目标影像;对目标影像集进行二值化处理得到多方位角掩模影像集;根据投影得到的投影关系计算观测目标的初始中心位置,并以该位置为中心构建初始三维结构模型;利用多方位角掩模影像集对结构单元的斜投影点坐标的真实性进行验证,并基于验证结果确定真实三维结构模型;基于真实三维结构模型进行三维重建。本发明无需基于特征点和影像相干性进行配准,摆脱了对强散射点的依赖,提高了方位跨角大于90度时进行三维重建的成功率。

    一种联合多方位角调频率估计的星载SAR三维成像方法

    公开(公告)号:CN112068132A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202010760110.3

    申请日:2020-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种联合多方位角调频率估计的星载SAR三维成像方法,包括:将全孔径数据分割成子孔径序列;对子孔径序列进行二维成像;从子孔径图像中选取参考子孔径,将参考子孔径进行分块并统计各块内的像素幅值,提取强散射点;以强散射点为中心,从每个子孔径中取若干图像块,对每个图像块进行升采样配准,计算相邻子孔径同一强散射点所在图像块的偏移量;根据偏移量采用预设高程误差估计函数计算相邻子孔径的高程误差,根据高程误差修正强散射点的高程值并确定其三维坐标;获取不同方位角下三维坐标并融合得到最终三维成像。本发明方法利用预设高程误差估计函数估计高程误差,提高了高程估计的精度,且利用多角度进行成像,提高了成像的分辨率。

    基于ICESat/GLAS的GF3数据基线估计方法

    公开(公告)号:CN109946682A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201910267939.7

    申请日:2019-04-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于ICESat/GLAS的GF3数据基线估计方法,主要解决现有技术在实时轨道快速生成DEM中存在精度差的问题。其实现方案是:用ICESat/GLAS本身参数及外部DEM库高程信息对ICESat/GLAS高程数据进行筛选,并获取斜平面上TanDEM-DEM库的高程值,将该高程值与SAR图像对干涉得到的斜平面高程作差,得到斜平面上的高程误差;用模糊高度、高程误差及基线误差间的关系,获得场景中基线误差;用基线误差对实时轨道误差进行校正。本发明克服了地形因素对基线估计的限制,提高了基线估计的精度,减小了实时轨道进行DEM重建时精度损失,可用于对InSAR信号的处理。

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