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公开(公告)号：CN117347965A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311271904.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/41 , G01S13/89 , G01S13/91 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 基于组合神经网络的4D毫米波雷达点云像增强与识别系统，包括数据集生成模块、目标检测模块、旁瓣抑制模块、雷达点云目标识别模块以及预训练模块；本发明采用4D毫米波雷达获取真实目标数据，基于雷达回波信号模型生成理想目标数据，根据不同网络模块需求数据生成模块生成不同的由真实数据和理想数据组成的训练/验证数据集并发送至训练模块中对应的网络模型进行训练获取预训练模型。预训练模块输入真实雷达图像，经过目标检测、旁瓣抑制获取高质量雷达图像，然后根据点云空间重组算法生成4D点云图像发送给点云目标识别预训练模型进行目标类型识别，实现毫米波雷达高质量、高分辨率成像并应用在交通目标识别中。
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公开(公告)号：CN115257784B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210675870.3
申请日：2022-06-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种基于4D毫米波雷达的车路协同系统，包括：4D毫米波雷达系统单元、云端服务器单元、道路交通信息服务单元和用户终端单元；4D毫米波雷达系统单元发射电磁波并接收目标回波，取车辆信息和道路环境信息，生成道路数据；云端服务器单元接收和存储道路数据，并作为处理道路数据的平台；道路交通信息服务单元判别交通事故，提取道路特征，并识别道路上的异常状况和危险驾驶车辆，得到交通道路信息数据，用户终端单元接收交通道路信息数据，将其转换为3D模型展示给驾驶员，并为自动驾驶系统提供辅助信息。本发明能为有关部门提供全面的道路信息，用于对道路协同管理，并可为驾驶员及自动驾驶系统实时提供辅助驾驶数据，提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN115257784A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210675870.3
申请日：2022-06-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种基于4D毫米波雷达的车路协同系统，包括：4D毫米波雷达系统单元、云端服务器单元、道路交通信息服务单元和用户终端单元；4D毫米波雷达系统单元发射电磁波并接收目标回波，取车辆信息和道路环境信息，生成道路数据；云端服务器单元接收和存储道路数据，并作为处理道路数据的平台；道路交通信息服务单元判别交通事故，提取道路特征，并识别道路上的异常状况和危险驾驶车辆，得到交通道路信息数据，用户终端单元接收交通道路信息数据，将其转换为3D模型展示给驾驶员，并为自动驾驶系统提供辅助信息。本发明能为有关部门提供全面的道路信息，用于对道路协同管理，并可为驾驶员及自动驾驶系统实时提供辅助驾驶数据，提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN115079176A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210636541.8
申请日：2022-06-07
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S13/91
Abstract: 一种联合交通雷达和4D毫米波雷达的道路车辆监测与高度预警系统，包括雷达传感器探测组、高俯仰分辨率天线阵列单元、雷达布局架构单元、云端数据处理单元和道路预警装置单元；雷达传感器探测组包含交通雷达和4D毫米波雷达；高俯仰分辨率天线阵列单元安装在4D毫米波雷达上为其提供高俯仰分辨率；雷达布局架构单元将4D毫米波雷达安装在道路两侧，交通雷达安装在道路中央，使雷达传感器探测组能实现道路所有车辆信息探测；云端数据处理单元处理整合数据，获得并传输道路上所有车辆的唯一ID、速度、位置和高度信息，并对车辆实施高度判别；道路预警装置单元安装在道路上，接收警报指令，提供车辆超高预警，本发明能提供道路车辆的高度信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115079176B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210636541.8
申请日：2022-06-07
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S13/91
Abstract: 一种联合交通雷达和4D毫米波雷达的道路车辆监测与高度预警系统，包括雷达传感器探测组、高俯仰分辨率天线阵列单元、雷达布局架构单元、云端数据处理单元和道路预警装置单元；雷达传感器探测组包含交通雷达和4D毫米波雷达；高俯仰分辨率天线阵列单元安装在4D毫米波雷达上为其提供高俯仰分辨率；雷达布局架构单元将4D毫米波雷达安装在道路两侧，交通雷达安装在道路中央，使雷达传感器探测组能实现道路所有车辆信息探测；云端数据处理单元处理整合数据，获得并传输道路上所有车辆的唯一ID、速度、位置和高度信息，并对车辆实施高度判别；道路预警装置单元安装在道路上，接收警报指令，提供车辆超高预警，本发明能提供道路车辆的高度信息。
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公开(公告)号：CN117189130A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311181695.3
申请日：2023-09-13
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的掘进机液压轴轮柱找直测量系统，包括毫米波雷达传感器单元、成像单元、分析与判决单元；所述毫米波雷达传感器单元发射毫米波雷达信号，经过液压轴轮柱系统反射，信号再被毫米波雷达传感器单元接收，接收的信号经过成像单元处理形成毫米波成像数据，送给分析与判决单元；所述分析与判决单元，对图像分析测量，判断液压轴轮柱系统是否达到准直条件。本发明能够自主的分析与判别出是否液压轴轮柱位置发生偏差且将偏差信息反馈给掘进机，从而实现掘进机方向的修正。
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公开(公告)号：CN116229728A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211667975.0
申请日：2022-12-23
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种4D毫米波雷达与视频传感器阵列的道路交通监测系统，包括：若干雷达摄像头传感器单元，用于道路上的车辆位置、速度、高度、灯光和车牌以及道路环境感知，其采用多传感器阵列布局，将4D毫米波雷达与视频传感器安装在道路两侧，实现道路监测区域的全覆盖，同时通过雷达间融合实现车辆的长程轨迹跟踪；云端处理系统单元，依据监测区域的所有雷达摄像头传感器单元采集的4D毫米波雷达数据和视频数据，处理和分析道路车辆行驶状态和道路驾驶环境，提取异常信息，实施预警；警报与预警单元，接收云端处理系统单元的信息，给来往车辆提供预警。本发明能实现道路交通的全段监测，提供更完整的目标车辆信息以及环境感知，并提供预警。
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公开(公告)号：CN117214887A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311183843.5
申请日：2023-09-13
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S13/88
Abstract: 基于毫米波雷达的掘进机行进航迹修正系统，包括装置部署系统、毫米波雷达硬件系统、毫米波雷达软件系统以及掘进机伺服系统；所述装置部署系统确保雷达接收到信标强反射回波从而获取信标精确位置，并且根据该信标精确位置掘进机能快速稳定的调整行进方向；所述毫米波雷达硬件系统用于接收视野范围内的目标回波，并将回波采样数据发送至毫米波雷达软件系统；所述毫米波雷达软件系统接收毫米波雷达硬件系统发送的回波采样数据，得到航迹修正角度，并将修正角度传输给掘进机伺服系统；所述掘进机伺服系统将接收的所述航迹修正角度作为输入，通过控制单元调节掘进机的行进航迹方向。本发明实现掘进机行迹快速修正，仿真掘进机跑偏。
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公开(公告)号：CN116091965A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211667338.3
申请日：2022-12-23
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种基于4D毫米波雷达的视频快速识别一体化处理系统，包括：4D毫米波雷达系统单元，获取探测区域内的目标4维信息并进行图像化处理；视频系统单元，获取探测区域内的目标视频数据；雷达与视频数据匹配单元，将雷达图像帧数据和视频图像帧数据进行时空匹配，构建雷达图像与视频图像的相互对应关系；图像目标提取单元，以雷达数据图像中的目标信息为模板，提取图像信息中目标所在区域的全部像素点；目标块图像全像素处理单元，对目标区域块的信息进行全部像素点处理得到目标特征；目标输出单元，输出目标特征。本发明极大地提高了视频处理的速度和精度，增强了视频对小目标和目标细节的处理能力。
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