公开(公告)号：CN114559423A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202210277583.7

申请日：2022-03-21

Applicant: 西安建筑科技大学

Inventor： 李冬叶 ,  田黎敏 ,  何嘉欣

IPC: B25J9/02 ,  B25J9/12 ,  B25J15/06 ,  B65G61/00

Abstract: 本发明公开了一种钢结构码垛机械臂，涉及机械设备制造技术领域，包括主体支撑架，主体支撑架上安装有X轴移动框架且X轴移动框架能够沿主体支撑架的X轴方向移动；X轴移动框架上安装有Y轴移动框架，Y轴移动框架能够沿X轴移动框架在主体支撑架的Y轴方向移动；Y轴移动框架上安装有竖直的Z轴移动框架，Z轴移动框架上安装有夹取装置，所述夹取装置能够在主体支撑架的Z轴方向移动，夹取装置有液压缸和夹板组成，夹板内侧安装有多个吸盘，本发明选择不同的传动方式，提高设备稳定性，夹板内侧吸盘能够夹取平稳高效，减轻人力负担，同时能够防止物料脱落，对劳动者造成伤害。

公开(公告)号：CN114482789A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210277259.5

申请日：2022-03-21

Applicant: 西安建筑科技大学

Inventor： 李冬叶 ,  田黎敏 ,  何嘉欣

IPC: E06B3/36 ,  E06B7/30 ,  E06B3/70 ,  E06B9/01

Abstract: 本发明提供一种钢结构门，包括门框，门框的内部转动连接有门体，门框靠近室内的一侧端面与内挡沿相固定，门框靠近室外的一侧端面与外挡沿相固定，内挡沿以及外挡沿贴合在墙体的两侧端面进行设置，门体的上侧位置设置有可视结构，门框的侧面位置开设有安装螺孔，安装螺孔经由螺栓穿过与墙体相固定，通过在门体的边缘位置滑动连接有定位柱，通过定位柱卡接到定位凹孔的内部，通过定位柱与定位凹孔的相互卡接达到固定门体与门框的目的，采用该设计大大的提高了门体与门框固定后的稳定性，而位于门体内部的横向加固条以及纵向加固条相互之间呈90°夹角进行排列，采用该设计提高了门体整体的抗形变能力，使得其在受到外界冲击后的形变量减少。