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公开(公告)号:CN119548367A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411519099.6
申请日:2024-10-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本申请涉及膝关节康复技术领域,特别涉及一种基于疼痛检测的膝关节术后自适应渐进康复训练方法,包括:对膝关节康复机器进行初始化,并使患者穿戴好肌电采集设备和膝关节康复机器;患者带动康复机器进行主动膝关节屈曲,记录膝关节主动活动角度数据;康复机器进行被动膝关节屈曲运动,采集疼痛检测模型所需的训练数据;进行预处理与特征提取,并对分类器进行训练,得到疼痛检测模型;选择康复训练模式对患者进行训练;患者完成所有训练后,再次主动进行膝关节屈曲,记录膝关节主动活动角度数据。本申请利用患者的表面肌电信号进行疼痛检测,实现了膝关节活动范围的自动识别,并根据患者训练情况进行多模式训练,缓解了康复医师资源紧张的问题。
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公开(公告)号:CN109730803B
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201910023592.1
申请日:2019-01-10
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61F2/06
Abstract: 一种面向自膨胀分叉型血管支架的金属4D打印快速制造方法,先进行分叉血管的三维模型重建,再进行分叉血管支架的三维模型设计,最后进行分叉血管支架的4D打印快速制造;本发明充分利用金属4D打印在分叉血管设计制造中的效率和成本优势,显著降低血管再狭窄率和支架内血栓发生率,提高分叉血管支架介入手术成功率,同时可实现分叉血管支架的复杂形状‑快速制造‑自膨胀功能的一体化设计。
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公开(公告)号:CN109820685A
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201910062301.X
申请日:2019-01-23
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种可解耦控制膝关节运动轨迹的挛缩康复器具,包括小腿部分主体支架,小腿部分主体支架上端和旋转-偏转接头连接,旋转-偏转接头上连接有蜗轮,蜗轮和蜗杆配合,蜗杆的上端连接有蜗杆旋钮,蜗轮和蜗杆安装在壳体内,壳体一侧和大腿部分主体支架一端连接,大腿部分主体支架的一侧连接有大腿护具及护具夹层;小腿部分主体支架的一侧连接有丝杠-螺母支架,丝杠-螺母支架紧固在小腿部分主体支架上,丝杠-螺母支架上连接有丝杠,丝杠的一端连接有丝杠旋钮,丝杠螺母连接小腿护具及护具夹层,小腿护具及护具夹层设置在小腿部分主体支架的另一侧;本发明将膝关节运动轨迹进行解耦控制,改善关节周围软组织的黏弹性状态并消除关节僵硬与挛缩。
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公开(公告)号:CN118717046A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410770408.0
申请日:2024-06-14
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本申请涉及康复评估技术领域,特别涉及一种基于表面肌电信号的骨折术后膝关节疼痛检测方法,包括分类器个性化校准阶段和疼痛自动检测阶段;其中,分类器个性化校准阶段,包括:采集表面肌电信号,并对疼痛时刻进行标记;对带有疼痛标记的表面肌电信号进行依次进行预处理和特征提取,分别构建疼痛样本和非疼痛样本;以支持向量机作为分类器,并使用提取的疼痛样本特征和非疼痛样本特征训练分类器;疼痛自动检测阶段,包括:采集与分类器个性化校准阶段相同肌肉的肌电信号并提取相同的特征;将提取的特征输入训练好的分类器,得到判别结果。本申请通过利用患者的表面肌电信号进行疼痛检测,实现了膝关节活动范围的自动识别。
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公开(公告)号:CN109730803A
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201910023592.1
申请日:2019-01-10
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61F2/06
Abstract: 一种面向自膨胀分叉型血管支架的金属4D打印快速制造方法,先进行分叉血管的三维模型重建,再进行分叉血管支架的三维模型设计,最后进行分叉血管支架的4D打印快速制造;本发明充分利用金属4D打印在分叉血管设计制造中的效率和成本优势,显著降低血管再狭窄率和支架内血栓发生率,提高分叉血管支架介入手术成功率,同时可实现分叉血管支架的复杂形状-快速制造-自膨胀功能的一体化设计。
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