公开(公告)号：CN114693984A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210541042.0

申请日：2022-05-19

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 秦大辉 ,  董惠豹 ,  刘泽 ,  谌伦超 ,  贾宏亮 ,  邵永波 ,  樊力彰 ,  秦培均

IPC: G06V10/771 ,  G06V10/46 ,  G06V20/17 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供一种利用空间显著性筛选关键点的方法，属于无人机图像匹配领域。其首先用SIFT算法对一组像对进行特征提取，得到关键点的位置和尺度。然后计算每个关键点的局部空间显著性，结果作为关键点的分数，分数越大认为关键点质量越好，最后将图像网格化，对于每个网格单元，计算网格单元内的关键点分数的平均值，然后筛选出在平均值以上的关键点作为最后的关键点，为最后的关键点计算描述符。本发明通过对冗余的关键点进行筛选，剔除可能产生错误匹配或不产生匹配的关键点，能明显降低光束法平差后的平均重投影误差。

公开(公告)号：CN216034571U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202122407915.2

申请日：2021-09-30

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 王作文 ,  冯心宇 ,  黄媛 ,  邹国荣 ,  谌伦超

IPC: B62B3/04 ,  B62B5/00

Abstract: 本实用新型属于建筑技术领域，尤其为一种新型方便卸货的工程推车，包括外斗与内斗，所述固定底板下端安装有车轮，所述固定底板一侧安装有固定扶手，所述固定底板另一侧安装有辅助轮，所述固定底板上端设置有承重块，所述固定底板上端安装有外斗，所述外斗两侧设置有导轨，所述外斗一侧设置有贯穿孔洞，所述外斗下端设置有滚筒，所述内斗一侧设置有推杆，所述内斗两侧设置有滑条，所述内斗底部设置有活动链板，所述内斗一侧设置有活动挡板。本实用新型通过外斗上设置的导轨和滚筒与内斗设置的滑条，活动链板和活动挡板的相互配合下，进而实现内斗的货物自卸，能减少人员的卸料。

公开(公告)号：CN215594001U

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202122286132.3

申请日：2021-09-22

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 王作文 ,  冯心宇 ,  黄媛 ,  邹国荣 ,  谌伦超

IPC: E02D7/08 ,  E02D7/14 ,  E02D7/16

Abstract: 本实用新型公开了一种新型建筑与土木工程打桩机，包括固定底板、导向柱、驱动机构和打桩机构，所述固定底板下端板体的设置有移动轮，所述固定底板板体上端面的左端设置有手推把杆，且固定底板远离手推把杆一端的板体上设置有导向柱，所述固定底板中部上端设置有驱动机构。本实用新型通过设置内齿轮，外齿轮，径向轴承，拨动块，拨杆，导向柱，配重块，打桩头，驱动电机，第一支架，第二支架，解决了当下打桩机结构复杂，操作繁琐的弊端，进而降低了使用难度和使用成本，可以加速打桩机的推广使用。