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公开(公告)号：CN218921064U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202223043416.0
申请日：2022-11-16
Applicant: 西南林业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于大葱花球的切除装置，包括车体，所述车体的前侧安装有蓄电池，所述车体前侧的底部安装有对称设置的移动轮，所述车体后侧的底部安装有单独布置的转向轮，所述车体的后侧连接有手推杆，所述车体的中部连接有升降机构，所述升降机构前侧的上部连接有割刀装置，所述升降机构后侧的上部连接有动力组。本实用新型通过升降机构、割刀支撑架、割刀滑条、定刀片、动刀片、动力组平台、齿轮箱盖、电动机、齿轮组与传动偏心轴之间的相互配合，实现了一种适应性更广的、去除率更高的大葱花球切除装置，可以快速对大葱花球进行切除，节省了人工成本，提高了生产效率，解决了大葱花球人手去除效率低的问题。
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公开(公告)号：CN218698886U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202223043336.5
申请日：2022-11-16
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于食用玫瑰的柔性采摘机械手，包括手掌旋转座和支架，所述手掌旋转座下端有适于装配在机械臂上的安装口，所述手掌旋转座上端安装有三个六角双通铜柱与支架下端通过螺丝配合安装，所述支架的外圆轮廓上安装有三个手指基座，所述手掌旋转座和支架的中部安装有丝杆步进电机，机械手通过安装在机械臂上定位并随之移动，通过机械手内部安装的丝杆步进电机为其张开和合拢的动作提供动力来源，很好的解决了农业作业中大量人工采摘食用玫瑰的问题，释放了劳动力，同时提高了作业的效率。另外，弧形夹爪上固定安装的柔性托盘可以有效保护食用玫瑰花瓣避免采摘过程中的损伤。
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公开(公告)号：CN217835761U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202221647545.8
申请日：2022-06-28
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种跨农作物作业小车，其包括主机架，所述主机架安装有行进驱动装置和行走轮，所述行进驱动装置由电动机和链轮组成，所述行进驱动装置上通过链轮链条与行走轮内侧链轮配合，所述主机体前后两端固定连接有气动杆，所述气动杆上部固定连接有副机架，所述副机架方钢内部安装有齿条，所述副机架上固定连接有支撑板，所述支撑板上安装有平移驱动装置，所述平移驱动装置包括平移电动机、齿轮组和平移传动轴，所述副机架方钢内部安装的齿条与平移驱动装置齿轮组配合，所述气泵安装在支撑板上部，所述支撑板下部安装有前后挡板。本实用新型通过电机带动链条的方式实现行进功能，通过气动杆配合齿轮在齿条上实现对农作物的跨越。
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