公开(公告)号：CN119741797A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202510252023.X

申请日：2025-03-05

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 仝艳民 ,  罗静 ,  张桥蓉 ,  张扬

IPC: G08B17/12 ,  A62C37/00 ,  G08B17/10 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/26 ,  H04N23/11

Abstract: 本发明涉及无人机辅助技术领域，公开了一种无人机辅助的火灾现场实时监控与指挥方法，方法包括通过无人机的高清摄像头以及红热成像仪等设备实时采集火灾现场的火灾灾情数据，将火灾灾情数据输出至指挥中心；对火灾灾情数据进行火势发展方向、火源位置以及烟雾浓度分析；根据分析结果评估火场规模和危险区域，根据评估结果形成救援方案，基于救援方案进行指挥消防人员和灭火无人机；根据无人机实时采集的火灾现场的火灾灾情数据动态调整求援方案；当火灾扑灭时，继续监测暗火区域，若出现异常则立即发出警报；无人机作为空中基站，进行通信。本发明为指挥中心提供了即时的、全面的火灾现场信息，有助于快速做出决策。