公开(公告)号：CN207164045U

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201720864436.4

申请日：2017-07-17

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 周文婕 ,  薛逸凡 ,  王阳 ,  廖琦沁 ,  孙星灿 ,  李正康 ,  杨仕豪

IPC: G01N33/24 ,  G01D21/02 ,  G05D1/02 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种智能灌溉巡检车，包括车体，还包括：循迹机构，包括电流信号发射装置、产生电磁场的线路引导装置以及测量所述电磁场强度的第一磁场传感器；定点停车机构，包括横向铺设于所述线路引导装置上的永磁装置和检测所述永磁装置磁性第二磁场传感器；避障机构，包括设于车体上的超声波传感器和/或红外传感器；驱动机构，包括车载电源、驱动车轮转动的电机和控制所述电机转速的驱动器；自动充电机构，包括电压检测装置、电极板以及设于充电处的可伸缩导电装置；监控机构，包括摄像头、微型电脑和远程终端设备；土壤检测机构，包括一端与车体连接、另一端设有传感器组的机械臂；所述传感器组包括湿度传感器和温度传感器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利