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公开(公告)号:CN103714683B
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201410003480.7
申请日:2014-01-03
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: Y02A20/204
Abstract: 本发明提供了一种基于双体船的海上溢油收集平台,包括无人双体船和地面监控站,无人双体船包括船体、动力推进系统和控制系统,控制系统控制双体船的航速和航向、集油装置和油泵的启停、海面图像视频信号的采集处理与传输、无线通讯信号的接收与发送,船体前端安装溢油收集装置,包括转盘式集油装置、油泵和集油罐。本发明能在恶劣海况条件下能正常工作,节能环保,节省处理成本,只需远程无线遥控即可实现海上溢油的收集,安全性高。
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公开(公告)号:CN103895860A
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201410123525.4
申请日:2014-03-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种共轴双旋双自由度八旋翼新型两栖航行器,四根支撑臂在同一平面上且相互垂直,一端连接在机体的周边,另一端通过双自由度陀螺机构安装共轴双旋旋子,起落架连接在机体上,电控系统设置在机体内,控制双自由度机架和四个共轴双旋旋子。本发明能够机体姿态保持不变的完成复杂飞行任务,在提高机载负荷的基础上,航行更加自由,可以在恶劣的外部环境中完成各种复杂飞行任务、直接具有导航功能、支持水中和空中两栖使用。
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公开(公告)号:CN103714683A
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201410003480.7
申请日:2014-01-03
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: Y02A20/204
Abstract: 本发明提供了一种基于双体船的海上溢油收集平台,包括无人双体船和地面监控站,无人双体船包括船体、动力推进系统和控制系统,控制系统控制双体船的航速和航向、集油装置和油泵的启停、海面图像视频信号的采集处理与传输、无线通讯信号的接收与发送,船体前端安装溢油收集装置,包括转盘式集油装置、油泵和集油罐。本发明能在恶劣海况条件下能正常工作,节能环保,节省处理成本,只需远程无线遥控即可实现海上溢油的收集,安全性高。
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