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公开(公告)号：CN116225048A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211606068.5
申请日：2022-12-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种以时间协同为基础，属于制导技术领域，即末制导算法能够进行时间约束，从而解决末端协同打击问题。通过将时间约束和落角约束解耦，在侧向平面实现时间控制。并以此为基础，以剩余时间为协调变量，利用双层架构协同末制导策略来实现多巡飞弹对目标协同打击。从而解决了容易降低制导算法的落角和时间约束控制能力与容易造成落角控制和时间控制相互干扰，影响脱靶量、落角和时间控制精度的问题。
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