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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101380975B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200810231793.2
申请日：2008-10-17
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7083
Abstract: 本发明公开了一种履带式自动行驶车辆，包括车架、履带驱动机构、导向机构、控制机构和电源。该行驶车辆是由微处理器控制，自动行驶车的导航方式是，在车辆行驶路线上铺设橡胶管，通过安装在车体前端由导向杆、导向轮和减震器组成的导向装置跟踪橡胶管所获取的车辆导航信息，计算车体与行驶路线的横向偏差和方向偏差，并据此发出相应控制信号给与履带驱动机构相连接的电机控制器，实现对自动行走车转向、加速、减速、起停的控制，使车辆自动沿橡胶管行走。通过移动橡胶管的位置即可方便的改变自动行驶车辆的运动路线，操作简便，路径变更灵活。车体顶部安装有太阳能电池板，为整个系统提供电源，既无油耗，易无污染。
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公开(公告)号：CN101518223B
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN200910021859.X
申请日：2009-04-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种自走式遥控喷雾机，包括一台可遥控履带式拖拉机及控制器，控制器与步进电机连接，步进电机与蜗轮蜗杆减速器的输入轴连接，蜗轮蜗杆减速器的输出轴与喷头摇臂连接；喷药泵、药箱、喷头摇臂、喷嘴连接，在出水管与喷头摇臂之间安装有电磁阀I；工作台上安装有红外传感器；在拖拉机的驱动轮上安装有车辆检速传感器；液压油箱的输油管回油管与电子分配器连接，液压油泵的输出管与液压油箱、电子分配器连接；电子分配器的输出端与液压缸连接，在电子分配器的和液压缸之间安装有电磁阀II；该遥控喷雾机有效的解决了喷药时药物对人身的伤害问题，而且不浪费资源，工作效率高，能根据需要调节喷药量，实现精准变量施药。
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公开(公告)号：CN101157367A
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200710019001.0
申请日：2007-11-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 为便于实现机动车辆的自动行驶，需要对车辆的手控与电控进行自由切换，目前有液压控制转向和电机驱动转向两种方式，但都不能满足自由切换的要求。本发明公开了一种能实现方向盘控制与电机控制相互切换的机动车辆转向控制切换装置，其方案是：花键轴分别连接方向盘与转向装置并穿过安装在壳体上的大锥齿轮，滑块套装在花键轴上，小锥齿轮安装在壳体上与电机连接并与大锥齿轮啮合，拉杆与拨叉相连，拨叉卡装在滑块中，钢珠用弹簧压装在壳体孔中并顶压在拉杆上。当拉杆被压下时，车辆方向由电机控制，当拉杆被拉上时，方向由方向盘控制。本发明可方便的进行方向盘控制和电机控制的自由切换，使用快速，简便，且结构简单。
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公开(公告)号：CN101518223A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910021859.X
申请日：2009-04-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种自走式遥控喷雾机，包括一台可遥控履带式拖拉机及控制器，控制器与步进电机连接，步进电机与蜗轮蜗杆减速器的输入轴连接，蜗轮蜗杆减速器的输出轴与喷头摇臂连接；喷药泵、药箱、喷头摇臂、喷嘴连接，在出水管与喷头摇臂之间安装有电磁阀I；工作台上安装有红外传感器；在拖拉机的驱动轮上安装有车辆检速传感器；液压油箱的输油管回油管与电子分配器连接，液压油泵的输出管与液压油箱、电子分配器连接；电子分配器的输出端与液压缸连接，在电子分配器的和液压缸之间安装有电磁阀II；该遥控喷雾机有效的解决了喷药时药物对人身的伤害问题，而且不浪费资源，工作效率高，能根据需要调节喷药量，实现精准变量施药。
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公开(公告)号：CN101380975A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810231793.2
申请日：2008-10-17
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7083
Abstract: 本发明公开了一种履带式自动行驶车辆，包括车架、履带驱动机构、导向机构、控制机构和电源。该行驶车辆是由微处理器控制，自动行驶车的导航方式是，在车辆行驶路线上铺设橡胶管，通过安装在车体前端由导向杆、导向轮和减震器组成的导向装置跟踪橡胶管所获取的车辆导航信息，计算车体与行驶路线的横向偏差和方向偏差，并据此发出相应控制信号给与履带驱动机构相连接的电机控制器，实现对自动行走车转向、加速、减速、起停的控制，使车辆自动沿橡胶管行走。通过移动橡胶管的位置即可方便的改变自动行驶车辆的运动路线，操作简便，路径变更灵活。车体顶部安装有太阳能电池板，为整个系统提供电源，既无油耗，也无污染。
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