公开(公告)号：CN220292600U

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202321818391.9

申请日：2023-07-12

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  袁敏鑫 ,  许翔虎 ,  贾潇宇

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于苹果采摘机器人的低损收集装置，包括气泵、气力式输送管道、苹果收集箱、外部输气管道；气力式输送管道由内壁气流孔、道内逆流孔以及附着在管道壁层中的管壁内输气管道构成，气泵固定在采摘机器人上，通过外部输气管道与气力式输送管道连接，为气力式输送管道提供所需气流，苹果收集箱和气力式输送管道末端固定连接在一起，并通过螺栓组固定在采摘机器人上；该苹果低损收集装置能够大幅度地减少苹果在收获过程中产生的碰撞损伤，有效地降低了苹果在收获时所受的动载损伤，延长了苹果果实采后贮藏时间和苹果果实货架期的同时，极大地降低了生产成本。

公开(公告)号：CN219352460U

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202320423458.2

申请日：2023-03-08

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  许翔虎 ,  张龙海 ,  贾潇宇 ,  杜子星 ,  卞雨观 ,  王旺

IPC: A01G7/06

Abstract: 本实用新型公开了一种伸缩式苹果激光疏花末端执行器，包括外壳、激光头、伸缩弹簧、内部中心滑块、步进电机、螺纹杆、机械伸缩手指；激光头固定在机械伸缩手指前端，机械伸缩手指与内部中心滑块上的手指导向槽相配合，伸缩弹簧穿在机械伸缩手指上，一端与外壳内壁相接触，另一端被机械伸缩手指上的弹簧挡片固定，内部中心滑块与外壳相配合，步进电机固定在外壳上，螺纹杆一端与步进电机相连接，另一端与内部中心滑块后端的螺纹孔相配合，步进电机带动螺纹杆转动，可实现内部中心滑块的前后滑动，进而实现机械伸缩手指的伸缩；该末端执行器在能够满足苹果疏花的前提下，不仅能够解决现有的苹果疏花劳动强度大，药物残留、环境污染等问题，而且能根据花序生长情况和疏花原则做到精准疏花、无损疏花和绿色疏花。