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公开(公告)号：CN216174338U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122756257.8
申请日：2021-11-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种类圆形果实采后分选流水线，包括果实搬运装置、果实检测装置、果实分级装置和果实装箱装置，所述果实搬运装置，包括果实搬运机械臂和旋转平台装置，所述果实检测装置，采用机器视觉检测模块完成品质检测；所述果实分级装置，采用分级机器人完成分级工作；所述装箱系统，采用装箱机械臂完成装箱任务，本实用新型成本较低，操作简便，并且可以对果实本身进行无损检测、无损分级，能够解决类圆形果蔬的采后自动化分选的问题，有效提高生产效率和果实利用率，降低人工成本。
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