公开(公告)号：CN107939945A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711126698.1

申请日：2017-11-15

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨有刚 ,  张瑞 ,  张义泽 ,  刘谦文 ,  苏瑞杰 ,  马熙

IPC: F16H55/40

CPC classification number: F16H55/40

Abstract: 本发明公开了一种防堵塞齿带轮，属于农业机械领域。该防堵塞齿带轮可以适应恶劣的土壤环境，避免泥土堵塞其轮槽。在齿带轮轮槽的底部有多个排泥土的孔，轮辐沿轴向整体偏向轮的一侧，以便泥土等杂物被传动带挤出。本发明的应用解决了孔带驱动式微耕机大带轮工作时存在的不足，也为解决其他存在的相似问题的机械提供参考。

公开(公告)号：CN108932892A

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201710407254.9

申请日：2017-05-24

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  王强 ,  刘谦文

IPC: G09B25/00

CPC classification number: G09B25/00

Abstract: 本发明公开一种四旋翼无人机科研与教学试验台的机械系统，其核心是将可多自由度运动的四旋翼无人机转换成只进行滚转运动的单自由度的无人机试验台，机械系统包括四旋翼无人机和铝型材机架，四旋翼无人机部分由螺旋桨、无刷电机、管夹、碳纤管、上下中心板、中心轴、角度编码器、编码器托架组成；碳纤管一端由管夹和螺栓与中心板固联，另一端通过管夹和螺栓与无刷电机相联，螺旋桨安装于无刷电机上，中心轴与下中心板固联，中心轴通过调心轴承装置与铝型材机架固联，调心轴承装置由立式轴承座和调心轴承组成。铝型材机架由若干根30×30的铝型材通过角件、T型螺栓和螺母连接组成。该试验台能够解决当前多旋翼无人机研制工作中最迫切的问题。

公开(公告)号：CN109417913A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201710799320.1

申请日：2017-09-02

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨有刚 ,  张瑞 ,  张义泽 ,  刘谦文 ,  苏瑞杰 ,  何晋普

IPC: A01D69/06

Abstract: 本发明涉及一种谷物联合收获机的传动方式，属农业机械领域。其特征是：带动联合收获机工作的原滚子链传动系统，由钢带传动系统来代替。钢带传动系统由传动钢带和主从动轮组成。与滚子链传动比较，钢带传动磨损很小，且不会由于磨损导致钢带变长，因而不会出现常见的链在链轮上爬齿或跳齿等故障问题，有效提高了谷物联合收获机传动系统的使用寿命，以及使用效率。

公开(公告)号：CN108931985A

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201710407255.3

申请日：2017-05-24

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  王强 ,  刘谦文

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0808 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明公开一种四旋翼无人机科研与教学试验台的测控系统，该系统由硬件电路和测控软件两部分组成。硬件电路由角度编码器、主控芯片、解码板、陀螺仪、传感器、遥控器、姿态调整机构组成，无人机滚转信号经角度编码器和解码板传输到滚转角控制软件中，显示出姿态响应曲线，根据曲线变化趋势调整相应的PID参数，再由软件将参数修改指令反馈至主控芯片，同时把遥控指令的期望姿态同陀螺仪监测到的实时姿态作比较，其结果作为控制输入量，经主控芯片将两个输入指令运算、处理后输出相应的控制命令。通过软硬件有机结合，实现无人机单自由度平稳飞行。该系统不仅对研究旋翼无人机的控制机理有指导意义，而且对无人机控制系统的研发有重要的借鉴价值。

公开(公告)号：CN205946522U

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201620858828.5

申请日：2016-08-01

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 刘谦文 ,  张义泽 ,  杨有刚

IPC: A01B33/02

Abstract: 本实用新型公开了一种孔带驱动式微耕机，属于农业机械领域。包括动力装置、传动装置、行走装置、机架。该微耕机在工作时，将刀轴动力传递到小孔带轮，通过孔带传动将动力传递到大孔带轮，由大孔带轮带动地轮转动，最后由地轮驱动微耕机实现整机的匀速前进，微耕机停止工作时，安装在大孔带轮中心孔处的单向轴承可以保证整机的自由移动和运输。本实用新型实现了微耕机在不同坚实度土壤中工作时的匀速前进，并且功耗小，结构简单，成本低，提高了微耕机的工作效率和工作平稳性，同时降低人工作业强度。

公开(公告)号：CN207486004U

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201721519055.9

申请日：2017-11-15

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨有刚 ,  张瑞 ,  张义泽 ,  刘谦文 ,  苏瑞杰 ,  马熙

IPC: F16H55/40

Abstract: 本实用新型公开了一种防堵塞齿带轮，属于农业机械领域。该防堵塞齿带轮可以适应恶劣的土壤环境，避免泥土堵塞其轮槽。在齿带轮轮槽的底部有多个排泥土的孔，轮辐沿轴向整体偏向轮的一侧，以便泥土等杂物被传动带挤出。本实用新型的应用解决了孔带驱动式微耕机大带轮工作时存在的不足，也为解决其他存在的相似问题的机械提供参考。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206690867U

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201720482852.8

申请日：2017-04-25

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王威 ,  刘谦文 ,  宋玉玲

IPC: B60K7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种分布式驱动电动试验车轮毂电机固定机构，其核心机构采用组合式轴套，将轮毂电机的固定轴与不同形式的车辆悬架的转向节联接，主要结构包括：转向节(1)，电机固定轴(2)，锁紧螺母(3)，外轴套(4)，内轴套(5)，平键(6)，紧定螺钉(7)，止动垫片(8)；外轴套(4)与转向节为焊接固联，内轴套(5)与外轴套(4)通过平键(6)连接且两端分别通过内轴套(5)的轴肩及锁紧螺母(3)限制其轴向自由度，电机固定轴(2)上的定位槽与内轴套(5)的通过紧定螺钉(7)联接，限制电机的轴向及周向自由度。该机构结构简单、易于制造，能有效解决不同型号的轮毂电机与不同型号的转向节的配合安装的问题。