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公开(公告)号：CN108718691A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810570453.6
申请日：2018-06-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种苹果采摘安全放置机，该装置包括曲柄摇杆扫平装置、苹果收集载具；所述曲柄摇杆扫平装置包括导轨、滑台、支座、果实下落端口、曲柄、摇杆、驱动电机；所述果实下落端口安置在导轨滑台的滑台上，并与曲柄摇杆的摇杆铰接，曲柄由电机驱动；所述苹果收集载具包括车体、长方体桁架结构、弹簧、苹果收集箱；所述长方体桁架结构设于车体的上方，桁架四顶点处分别设有一根弹簧，弹簧与苹果收集箱相连接。本发明的苹果采摘安全放置机结构简单、使用方便，自动完成对箱内苹果的扫平，而且扫平效果好，苹果在扫平过程中不会损坏。
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