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公开(公告)号:CN105150793A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201510624684.7
申请日:2009-05-08
IPC: B60G17/015 , B60G17/06
CPC classification number: B60G17/0157 , B60G17/06 , B60G2202/42 , B60G2400/102 , B60G2400/206 , B60G2400/252
Abstract: 本发明涉及用于车辆的悬架系统。一种用于车辆的悬架系统包括:电磁致动器、连接机构、主弹簧和连接弹簧中的一个和控制器。电磁致动器包括:上侧单元、下侧单元、丝杠机构和电磁电动机。控制器包括:簧上振动衰减控制部分,其用于执行簧上振动衰减控制,簧上振动衰减控制用于产生作为致动器力的一个分量的具有取决于安装部分的运动速度的大小的力,以使安装部分的振动衰减;以及相对振动衰减控制部分,其用于执行相对振动衰减控制,相对振动衰减控制用于产生作为致动器力的一个分量的具有取决于下侧单元和悬架臂的相对运动速度的大小的力,以使由支撑弹簧浮动地支撑下侧单元的结构所引起的下侧单元的振动衰减。
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公开(公告)号:CN101693439A
公开(公告)日:2010-04-14
申请号:CN200910206090.9
申请日:2006-10-25
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 萱场工业株式会社 , 国立大学法人东京大学
CPC classification number: F16F15/03 , B60G17/06 , B60G2202/42 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2400/41 , B60G2500/10 , B60G2800/012 , B60G2800/014
Abstract: 本发明提供一种用于车辆的悬架系统。在配备有四个电磁减振器(30)的系统中,四个电磁减振器(30)与前/后和左/右车轮相关联设置,连接位于对角位置的两个电磁减振器中的电动机(16)的线圈以形成包括这两个线圈的闭环。结果,所产生的阻尼力的大小随着位于对角位置的两个车轮相对于车身的操作在相同方向或者相对的方向上而不同。每个电磁减振器具有电阻器,其设置成与线圈一起形成闭环,并且选择性实现其中连接任何一个线圈和任何其它线圈以形成闭环的状态或者其中将任何一个线圈不与其它三个线圈中的任何一者连接的状态。结果,选择性实现对关联运动具有适合阻尼作用的状态。
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公开(公告)号:CN101189137A
公开(公告)日:2008-05-28
申请号:CN200680011739.6
申请日:2006-03-23
IPC: B60G17/00 , B60G17/015 , B60G17/08 , F16F9/50 , F16F15/02 , F16F15/023
CPC classification number: B60G17/08 , B60G13/14 , B60G15/063 , B60G17/06 , B60G2202/312 , B60G2202/42 , B60G2204/4193 , B60G2400/202 , B60G2400/82 , B60G2500/11 , B60G2600/182 , F16F9/466
Abstract: 本发明的目的是提高电磁减振器系统的实用性,该电磁减振器系统布置在车辆的悬架系统中并通过电机的产生力来产生阻尼力。电磁减振器系统(18)配备有高速运动响应装置,从而避免高速行程运动时阻尼力的不足和可控性的劣化。更具体而言,液压减振器(64)与电磁减振器系统结合设置,使得在其中电机(68)的电动势超过电源电压的高速运动中液压减振器(64)工作。此外,设置两个具有彼此不同的转矩转速特性的电机,并且根据行程速度有选择地使两个电机工作。此外,在电机与电源之间设置可变电阻,并在高速运动时增大可变电阻的阻抗值以实现电机的时间常数的减小等。而且,为了应对大程度的路面不平整,通过电机的驱动力执行主动行程运动,从而防止执行高速运动。
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公开(公告)号:CN101693439B
公开(公告)日:2012-02-15
申请号:CN200910206090.9
申请日:2006-10-25
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 萱场工业株式会社 , 国立大学法人东京大学
CPC classification number: F16F15/03 , B60G17/06 , B60G2202/42 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2400/41 , B60G2500/10 , B60G2800/012 , B60G2800/014
Abstract: 本发明提供一种用于车辆的悬架系统。在配备有四个电磁减振器(30)的系统中,四个电磁减振器(30)与前/后和左/右车轮相关联设置,连接位于对角位置的两个电磁减振器中的电动机(16)的线圈以形成包括这两个线圈的闭环。结果,所产生的阻尼力的大小随着位于对角位置的两个车轮相对于车身的操作在相同方向或者相对的方向上而不同。每个电磁减振器具有电阻器,其设置成与线圈一起形成闭环,并且选择性实现其中连接任何一个线圈和任何其它线圈以形成闭环的状态或者其中将任何一个线圈不与其它三个线圈中的任何一者连接的状态。结果,选择性实现对关联运动具有适合阻尼作用的状态。
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公开(公告)号:CN100540344C
公开(公告)日:2009-09-16
申请号:CN200580040366.0
申请日:2005-11-10
CPC classification number: B60G17/021 , B60G15/065 , B60G17/0157 , B60G2202/312 , B60G2202/32 , B60G2202/42 , F16F15/03
Abstract: 本发明的一个目的是为了提高车辆悬挂装置的实用性,该悬挂装置具有电磁致动器和液压阻尼器。液压阻尼器(18)布置在电磁致动器(16)与车轮保持部分(12)之间,液压阻尼器具有套管(150)用于容纳设在活塞杆(76)与壳体(70)之间的密封件(102)。这种悬挂装置的优点在于,不仅可以有效地减轻振动从车轮通过电磁致动器向车体的传递,还可以减轻振动向电磁致动器的传递。这是通过例如将液压阻尼器布置在车轮保持部分与电磁致动器之间实现的。此外,由于套管的存在,这种悬挂装置的优点还在于可以有效地防止尘埃等通过密封件进入液压阻尼器。
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公开(公告)号:CN100497015C
公开(公告)日:2009-06-10
申请号:CN200580035947.5
申请日:2005-10-19
CPC classification number: B60G17/021 , B60G17/06 , B60G2202/12 , B60G2202/25 , B60G2204/128 , B60G2500/322 , B60G2800/222 , B60R21/34 , B60R2021/343 , B62D25/12
Abstract: 本发明为了提供一种具有较高实用性的用于车辆的悬架设备,将悬架设备(10)设置有突出部分位移允许机构,用于至少允许突出部分的位移使得突出部分的突出量减小,其中悬架设备具有阻尼力产生装置(12),其包括被附装为从形成于车辆一部分处的安装部分(16)向上突出的车体侧单元(34)。例如如下设置该突出部分位移允许机构。在通过螺线管(50)的销(52)来禁止车体侧单元向下移动的结构中,对螺线管通电并使销抽出,从而解除对车体侧单元移动的禁止。结果,允许车体侧单元向下移动。该机构增大了阻尼力产生装置的上端与布置在安装部分上方的防护罩(90)之间的距离,因此利用阻尼力产生装置的上端与防护罩之间的其间距离被增大的空间,来有效地减轻从上方施加至防护罩的冲击。
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公开(公告)号:CN101427051A
公开(公告)日:2009-05-06
申请号:CN200680054389.1
申请日:2006-11-07
CPC classification number: F16F15/03 , B60G11/15 , B60G15/062 , B60G15/063 , B60G17/021 , B60G17/0272 , B60G2202/12 , B60G2204/1242 , B60G2204/128 , B60G2204/41 , F16F9/18 , F16F2232/04 , F16F2232/06
Abstract: 提供一种缓冲器,所述缓冲器采用利用马达的电磁力产生衰减力的结构,可以提高可靠性及在车辆上的乘车舒适度。所述缓冲器包括:驱动器(A),所述驱动器(A)配备有将直线运动变换成旋转运动的运动变换机构(T)以及传递被该运动变换机构(T)变换的旋转运动的马达(M),该驱动器(A)连接到车辆的簧上构件(B)侧;液压减震器(E),所述液压减震器(E)配备有液压缸(C)以及可以自由滑动地插入到液压缸(C)内、在液压缸(C)内隔成两个压力室的活塞(P)以及一端连接到活塞(P)上的杆(R),所述液压减震器(E)将驱动器(A)的直线运动传递给杆(R)或者液压缸(C)其中的一个上,同时,杆(R)或者液压缸(C)中的另外一个连接到车辆的簧下构件(W)侧;加载机构(1、2、X、Y、Z),所述加载机构沿将液压减震器(E)压缩的方向和将液压减震器(E)伸长的方向加载。
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公开(公告)号:CN101296811A
公开(公告)日:2008-10-29
申请号:CN200680040222.X
申请日:2006-10-25
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 萱场工业株式会社 , 国立大学法人东京大学
CPC classification number: F16F15/03 , B60G17/06 , B60G2202/42 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2400/41 , B60G2500/10 , B60G2800/012 , B60G2800/014
Abstract: 在配备有四个电磁减振器(30)的系统中,四个电磁减振器(30)与前/后和左/右车轮相关联设置,连接位于对角位置的两个电磁减振器中的电动机(16)的线圈以形成包括这两个线圈的闭环。结果,所产生的阻尼力的大小随着位于对角位置的两个车轮相对于车身的操作在相同方向或者相对的方向上而不同。每个电磁减振器具有电阻器,其设置成与线圈一起形成闭环,并且选择性实现其中连接任何一个线圈和任何其它线圈以形成闭环的状态或者其中将任何一个线圈不与其它三个线圈中的任何一者连接的状态。结果,选择性实现对关联运动具有适合阻尼作用的状态。
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公开(公告)号:CN101351657B
公开(公告)日:2012-01-18
申请号:CN200780001003.5
申请日:2007-04-10
CPC classification number: B60G15/063 , B60G17/021
Abstract: 一种缓冲器(D1),具有:促动器(A),其具有将直线运动变换成转动运动的运动变换机构(T)、传递通过该运动变换机构(T)变换的转动运动的电机(M),与车辆的弹簧上部件侧(B)连接;液压减震器(E),其具有缸部(C)、可自由滑动地插入缸部(C)内并在缸部(C)内分隔成两个压力室的活塞(P)、一端与活塞(P)连接的杆(R),将促动器(A)的直线运动传递到杆(R)或缸部(C)的一方,并且,杆(R)或缸部(C)的另一方与车辆的弹簧下部件(W)侧连接;收纳于所述压力室中的一方的压力室内、向压缩液压减震器(E)的方向加力的弹簧(1);以及收纳于另一方的压力室内、向使液压减震器(E)伸长的方向加力的弹簧(2)。
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公开(公告)号:CN101427051B
公开(公告)日:2010-11-10
申请号:CN200680054389.1
申请日:2006-11-07
CPC classification number: F16F15/03 , B60G11/15 , B60G15/062 , B60G15/063 , B60G17/021 , B60G17/0272 , B60G2202/12 , B60G2204/1242 , B60G2204/128 , B60G2204/41 , F16F9/18 , F16F2232/04 , F16F2232/06
Abstract: 提供一种缓冲器,所述缓冲器采用利用马达的电磁力产生衰减力的结构,可以提高可靠性及在车辆上的乘车舒适度。所述缓冲器包括:驱动器(A),所述驱动器(A)配备有将直线运动变换成旋转运动的运动变换机构(T)以及传递被该运动变换机构(T)变换的旋转运动的马达(M),该驱动器(A)连接到车辆的簧上构件(B)侧;液压减震器(E),所述液压减震器(E)配备有液压缸(C)以及可以自由滑动地插入到液压缸(C)内、在液压缸(C)内隔成两个压力室的活塞(P)以及一端连接到活塞(P)上的杆(R),所述液压减震器(E)将驱动器(A)的直线运动传递给杆(R)或者液压缸(C)其中的一个上,同时,杆(R)或者液压缸(C)中的另外一个连接到车辆的簧下构件(W)侧;加载机构(1、2、X、Y、Z),所述加载机构沿将液压减震器(E)压缩的方向和将液压减震器(E)伸长的方向加载。
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