公开(公告)号：CN105436278B

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201510943275.3

申请日：2015-12-16

Applicant: 荆州职业技术学院

Inventor： 王文军 ,  王庆华 ,  夏添

IPC: B21D22/02 ,  B30B15/14 ,  B30B15/00

Abstract: 本发明公开了一种用于生产制冷冲压件的冲压机，包括侧翼板、顶板和底座，侧翼板的后端面上设置有配电箱，侧翼板的侧面设置有操作面板，顶板的下方设置有悬挂板，悬挂板的后侧面上设置有助推机构，侧翼板的内侧面上对称设置有导槽，悬挂板通过升降机构移动连接导槽，悬挂板的下方设置有左支撑板和右支撑板，左支撑板的内侧面上设置有水平导块，水平导块的底部固定连接有冲压机构，底座的顶面上设置有冲压台板，冲压台板通过传动机构和限位机构连接在底座上。本发明结构简单，实用性强，不仅可以实现冲压机构和冲压台板的同时移动，而且可以单独移动，提高了冲压机的工作效率，提高了冲压机构的加工精度，使系统的整体运行更稳定可靠。

公开(公告)号：CN208404413U

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201820242270.7

申请日：2018-02-11

Applicant: 荆州职业技术学院

Inventor： 夏添 ,  王文军 ,  王庆华

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开了一种用于高层建筑外墙清洗的机器人，包括牵引车和清洗车，牵引车包括箱体、横梁和管线储放器，箱体的顶面上设置有控制箱和牵引机，牵引机通过吊绳连接清洗车，清洗车包括底板、储液箱、储油箱、第一悬挂杆、第二悬挂杆、吸附机构和清扫机构，底板的底面上对称设置有第一悬挂杆，两个第一悬挂杆的上方设置有喷射装置，侧板的两侧对称设置有悬臂，悬臂的下方均设置有清扫机构。本实用新型不仅能满足不同高度建筑的玻璃墙面清洗，降低人工操作的劳动强度，而且可以实现连续清洗，清洗效率高。

公开(公告)号：CN208138701U

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201820247673.0

申请日：2018-02-11

Applicant: 荆州职业技术学院

Inventor： 夏添 ,  王文军 ,  王庆华

IPC: F16L55/32 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种石油管道裂缝检测机器人，包括驱动机构、电机、套筒、检测环和蓄电池，电机固定在安装支架上，安装支架的顶端设置有U形块，驱动机构通过万向节连接U形块，套筒固定连接在安装支架的底端，检测环固定连接在套筒上，套筒的侧面上设置有导向机构，套筒的底部设置有上定位板，上定位板的下方设置有下定位板，上定位板与下定位板之间均匀设置有蓄电池，蓄电池通过骨架固定连接在上定位板与下定位板之间，下定位板上设置有导向机构。本实用新型通过电机带动驱动机构旋转，实现检测机器人的前进或后退，满足石油管道来回检测的需要，提高了检测的灵活性和精度，与现有的检测机器人相比操作更灵活方便，大大降低了故障率。